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3 - a x i s , 2 0 0 g d i g i t a l m e m s a c c e l e r o m e t e r d a t a s h e e t a d x l 3 7 5 r e v . a d o c u m e n t f e e d b a c k i n f o r m a t i o n f u r n i s h e d b y a n a l o g d e v i c e s i s b e l i e v e d t o b e a c c u r a t e a n d r e l i a b l e . h o w e v e r , n o r e s p o n s i b i l i t y i s a s s u m e d b y a n a l o g d e v i c e s f o r i t s u s e , n o r f o r a n y i n f r i n g e m e n t s o f p a t e n t s o r o t h e r r i g h t s o f t h i r d p a r t i e s t h a t m a y r e s u l t f r o m i t s u s e . s p e c i f i c a t i o n s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . n o l i c e n s e i s g r a n t e d b y i m p l i c a t i o n o r o t h e r w i s e u n d e r a n y p a t e n t o r p a t e n t r i g h t s o f a n a l o g d e v i c e s . t r a d e m a r k s a n d r e g i s t e r e d t r a d e m a r k s a r e t h e p r o p e r t y o f t h e i r r e s p e c t i v e o w n e r s . o n e t e c h n o l o g y w a y , p . o . b o x 9 1 0 6 , n o r w o o d , m a 0 2 0 6 2 - 9 1 0 6 , u . s . a . t e l : 7 8 1 . 3 2 9 . 4 7 0 0 ? 2 0 1 3 a n a l o g d e v i c e s , i n c . a l l r i g h t s r e s e r v e d . t e c h n i c a l s u p p o r t w w w . a n a l o g . c o m f e a t u r e s l o w p o w e r : a s l o w a s 3 5 a i n m e a s u r e m e n t m o d e a n d 0 . 1 a i n s t a n d b y m o d e a t v s = 2 . 5 v p o w e r c o n s u m p t i o n s c a l e s a u t o m a t i c a l l y w i t h b a n d w i d t h e m b e d d e d , 3 2 - l e v e l f i f o b u f f e r m i n i m i z e s p r o c e s s o r l o a d b a n d w i d t h o f u p t o 1 k h z b a n d w i d t h s e l e c t a b l e v i a s e r i a l c o m m a n d s h o c k e v e n t d e t e c t i o n a c t i v i t y / i n a c t i v i t y m o n i t o r i n g s u p p l y v o l t a g e r a n g e : 2 . 0 v t o 3 . 6 v i / o v o l t a g e r a n g e : 1 . 7 v t o v s s p i ( 3 - o r 4 - w i r e ) a n d i 2 c d i g i t a l i n t e r f a c e s w i d e t e m p e r a t u r e r a n g e : 4 0 c t o + 8 5 c 1 0 , 0 0 0 g s h o c k s u r v i v a l p b f r e e / r o h s c o m p l i a n t s m a l l a n d t h i n : 3 m m 5 m m 1 m m l g a p a c k a g e a p p l i c a t i o n s c o n c u s s i o n a n d h e a d t r a u m a d e t e c t i o n h i g h f o r c e e v e n t d e t e c t i o n g e n e r a l d e s c r i p t i o n t h e a d x l 3 7 5 i s a s m a l l , t h i n , 3 - a x i s a c c e l e r o m e t e r t h a t p r o v i d e s l o w p o w e r c o n s u m p t i o n a n d h i g h r e s o l u t i o n m e a s u r e m e n t u p t o 2 0 0 g . t h e d i g i t a l o u t p u t d a t a i s f o r m a t t e d a s 1 6 - b i t , t w o s c o m p l e m e n t d a t a a n d i s a c c e s s i b l e t h r o u g h a s p i ( 3 - o r 4 - w i r e ) o r i 2 c d i g i t a l i n t e r f a c e . a n i n t e g r a t e d m e m o r y m a n a g e m e n t s y s t e m w i t h a 3 2 - l e v e l f i r s t i n , f i r s t o u t ( f i f o ) b u f f e r c a n b e u s e d t o s t o r e d a t a t o m i n i m i z e h o s t p r o c e s s o r a c t i v i t y a n d l o w e r o v e r a l l s y s t e m p o w e r c o n s u m p t i o n . l o w p o w e r m o d e s e n a b l e i n t e l l i g e n t m o t i o n - b a s e d p o w e r m a n a g e m e n t w i t h t h r e s h o l d s e n s i n g a n d a c t i v e a c c e l e r a t i o n m e a s u r e m e n t a t e x t r e m e l y l o w p o w e r d i s s i p a t i o n . t h e a d x l 3 7 5 i s s u p p l i e d i n a s m a l l , t h i n , 3 m m 5 m m 1 m m , 1 4 - l e a d l g a . f u n c t i o n a l b l o c k d i a g r a m 3 - a x i s s e n s o r s e n s e e l e c t r o n i c s d i g i t a l f i l t e r a d x l 3 7 5 p o w e r m a n a g e m e n t c o n t r o l a n d i n t e r r u p t l o g i c s e r i a l i / o i n t 1 v s v d d i / o i n t 2 s d a / s d i / s d i o s d o / a l t a d d r e s s s c l / s c l k g n d a d c 3 2 - l e v e l f i f o c s 1 1 6 6 9 - 0 0 1 f i g u r e 1 .
a d x l 3 7 5 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 2 o f 3 2 t a b l e o f c o n t e n t s f e a t u r e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 a p p l i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 g e n e r a l d e s c r i p t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 f u n c t i o n a l b l o c k d i a g r a m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 r e v i s i o n h i s t o r y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 s p e c i f i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 t h e r m a l r e s i s t a n c e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 e s d c a u t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 s o l d e r i n g p r o f i l e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 p i n c o n f i g u r a t i o n a n d f u n c t i o n d e s c r i p t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 t y p i c a l p e r f o r m a n c e c h a r a c t e r i s t i c s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 t h e o r y o f o p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 p o w e r s e q u e n c i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 c u r r e n t c o n s u m p t i o n a n d o u t p u t d a t a r a t e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 p o w e r s a v i n g m o d e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 f i f o b u f f e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 s e l f - t e s t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 i n t e r r u p t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 e n a b l i n g a n d d i s a b l i n g i n t e r r u p t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 c l e a r i n g i n t e r r u p t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 b i t s i n t h e i n t e r r u p t r e g i s t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 s e r i a l c o m m u n i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 s p i m o d e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 i 2 c m o d e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8 r e g i s t e r m a p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0 r e g i s t e r d e s c r i p t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 a p p l i c a t i o n s i n f o r m a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 p o w e r s u p p l y d e c o u p l i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 m e c h a n i c a l c o n s i d e r a t i o n s f o r m o u n t i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 s h o c k d e t e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 t h r e s h o l d d e t e c t i o n a n d b a n d w i d t h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7 l i n k m o d e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7 s l e e p m o d e v s . l o w p o w e r m o d e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8 o f f s e t c a l i b r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8 d a t a f o r m a t t i n g a t o u t p u t d a t a r a t e s o f 3 2 0 0 h z a n d 1 6 0 0 h z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8 u s i n g s e l f - t e s t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9 a x e s o f a c c e l e r a t i o n s e n s i t i v i t y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 0 l a y o u t a n d d e s i g n r e c o m m e n d a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1 p a c k a g e i n f o r m a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1 o u t l i n e d i m e n s i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2 o r d e r i n g g u i d e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2 r e v i s i o n h i s t o r y 9 / 1 3 ? r e v . 0 t o r e v . a a d d e d m e m s t o p r o d u c t t i t l e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8 / 1 3 ? r e v i s i o n 0 : i n i t i a l v e r s i o n
d a t a s h e e t a d x l 3 7 5 r e v . a | p a g e 3 o f 3 2 s p e c i f i c a t i o n s t a = 2 5 c , v s = 2 . 5 v , v d d i / o = 2 . 5 v , a c c e l e r a t i o n = 0 g , c s = 1 0 f t a n t a l u m , c i / o = 0 . 1 f , o u t p u t d a t a r a t e ( o d r ) = 8 0 0 h z , u n l e s s o t h e r w i s e n o t e d . t a b l e 1 . p a r a m e t e r t e s t c o n d i t i o n s / c o m m e n t s m i n t y p 1 m a x u n i t s e n s o r i n p u t e a c h a x i s m e a s u r e m e n t r a n g e 2 1 8 0 2 0 0 g n o n l i n e a r i t y p e r c e n t a g e o f f u l l s c a l e 0 . 2 5 % c r o s s - a x i s s e n s i t i v i t y 3 2 . 5 % s e n s i t i v i t y e a c h a x i s s e n s i t i v i t y a t x o u t , y o u t , z o u t 2 , 4 o d r 8 0 0 h z 1 8 . 4 2 0 . 5 2 2 . 6 l s b / g s c a l e f a c t o r a t x o u t , y o u t , z o u t 2 , 4 o d r 8 0 0 h z 4 4 4 9 5 4 m g / l s b s e n s i t i v i t y c h a n g e d u e t o t e m p e r a t u r e 0 . 0 2 % / c 0 g o f f s e t e a c h a x i s 0 g o u t p u t f o r x o u t , y o u t , z o u t 6 0 0 0 4 0 0 + 6 0 0 0 m g 0 g o f f s e t v s . t e m p e r a t u r e 1 0 m g / c n o i s e x - , y - , a n d z - a x e s 5 m g / h z o u t p u t d a t a r a t e a n d b a n d w i d t h 5 u s e r s e l e c t a b l e o u t p u t d a t a r a t e ( o d r ) 4 , 6 0 . 1 3 2 0 0 h z s e l f - t e s t 7 o u t p u t c h a n g e i n z - a x i s 6 . 4 g p o w e r s u p p l y o p e r a t i n g v o l t a g e r a n g e ( v s ) 2 . 0 2 . 5 3 . 6 v i n t e r f a c e v o l t a g e r a n g e ( v d d i / o ) 1 . 7 1 . 8 v s v s u p p l y c u r r e n t m e a s u r e m e n t m o d e o d r 1 0 0 h z 1 4 5 a o d r 3 h z 3 5 a s t a n d b y m o d e 0 . 1 a t u r n - o n a n d w a k e - u p t i m e 8 o d r = 3 2 0 0 h z 1 . 4 m s t e m p e r a t u r e o p e r a t i n g t e m p e r a t u r e r a n g e 4 0 + 8 5 c w e i g h t d e v i c e w e i g h t 3 0 m g 1 t y p i c a l s p e c i f i c a t i o n s a r e f o r a t l e a s t 6 8 % o f t h e p o p u l a t i o n o f p a r t s a n d a r e b a s e d o n t h e w o r s t c a s e o f m e a n 1 d i s t r i b u t i o n , e x c e p t f o r s e n s i t i v i t y , w h i c h r e p r e s e n t s t h e t a r g e t v a l u e . 2 m i n i m u m a n d m a x i m u m s p e c i f i c a t i o n s r e p r e s e n t t h e w o r s t c a s e o f m e a n 3 d i s t r i b u t i o n a n d a r e n o t g u a r a n t e e d i n p r o d u c t i o n . 3 c r o s s - a x i s s e n s i t i v i t y i s d e f i n e d a s c o u p l i n g b e t w e e n a n y t w o a x e s . 4 t h e o u t p u t f o r m a t f o r t h e 1 6 0 0 h z a n d 3 2 0 0 h z o u t p u t d a t a r a t e s i s d i f f e r e n t f r o m t h e o u t p u t f o r m a t f o r t h e o t h e r o u t p u t d a t a r a t e s . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e d a t a f o r m a t t i n g a t o u t p u t d a t a r a t e s o f 3 2 0 0 h z a n d 1 6 0 0 h z s e c t i o n . 5 b a n d w i d t h i s t h e 3 d b f r e q u e n c y a n d i s h a l f t h e o u t p u t d a t a r a t e : b a n d w i d t h = o d r / 2 . 6 o u t p u t d a t a r a t e s < 6 . 2 5 h z e x h i b i t a d d i t i o n a l o f f s e t s h i f t w i t h i n c r e a s e d t e m p e r a t u r e . 7 s e l f - t e s t c h a n g e i s d e f i n e d a s t h e o u t p u t ( g ) w h e n t h e s e l f _ t e s t b i t = 1 ( d a t a _ f o r m a t r e g i s t e r , a d d r e s s 0 x 3 1 ) m i n u s t h e o u t p u t ( g ) w h e n t h e s e l f _ t e s t b i t = 0 . d u e t o d e v i c e f i l t e r i n g , t h e o u t p u t r e a c h e s i t s f i n a l v a l u e a f t e r 4 w h e n e n a b l i n g o r d i s a b l i n g s e l f - t e s t , w h e r e = 1 / ( d a t a r a t e ) . f o r t h e s e l f - t e s t t o o p e r a t e c o r r e c t l y , t h e p a r t m u s t b e i n n o r m a l p o w e r o p e r a t i o n ( l o w _ p o w e r b i t = 0 i n t h e b w _ r a t e r e g i s t e r , a d d r e s s 0 x 2 c ) . 8 t u r n - o n a n d w a k e - u p t i m e s a r e d e t e r m i n e d b y t h e u s e r - d e f i n e d b a n d w i d t h . a t a 1 0 0 h z d a t a r a t e , t h e t u r n - o n a n d w a k e - u p t i m e s a r e e a c h a p p r o x i m a t e l y 1 1 . 1 m s . f o r o t h e r d a t a r a t e s , t h e t u r n - o n a n d w a k e - u p t i m e s a r e e a c h a p p r o x i m a t e l y + 1 . 1 m s , w h e r e = 1 / ( d a t a r a t e ) .
a d x l 3 7 5 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 4 o f 3 2 a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s t a b l e 2 . p a r a m e t e r r a t i n g a c c e l e r a t i o n , a n y a x i s u n p o w e r e d 1 0 , 0 0 0 g p o w e r e d 1 0 , 0 0 0 g v s 0 . 3 v t o + 3 . 9 v v d d i / o 0 . 3 v t o + 3 . 9 v d i g i t a l p i n s 0 . 3 v t o v d d i / o + 0 . 3 v o r 3 . 9 v , w h i c h e v e r i s l e s s o u t p u t s h o r t - c i r c u i t d u r a t i o n ( a n y p i n t o g r o u n d ) i n d e f i n i t e t e m p e r a t u r e r a n g e p o w e r e d 4 0 c t o + 1 0 5 c s t o r a g e 4 0 c t o + 1 0 5 c s t r e s s e s a b o v e t h o s e l i s t e d u n d e r a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s m a y c a u s e p e r m a n e n t d a m a g e t o t h e d e v i c e . t h i s i s a s t r e s s r a t i n g o n l y ; f u n c t i o n a l o p e r a t i o n o f t h e d e v i c e a t t h e s e o r a n y o t h e r c o n d i t i o n s a b o v e t h o s e i n d i c a t e d i n t h e o p e r a t i o n a l s e c t i o n o f t h i s s p e c i f i c a t i o n i s n o t i m p l i e d . e x p o s u r e t o a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g c o n d i t i o n s f o r e x t e n d e d p e r i o d s m a y a f f e c t d e v i c e r e l i a b i l i t y . t h e r m a l r e s i s t a n c e j a i s s p e c i f i e d f o r t h e w o r s t - c a s e c o n d i t i o n s , t h a t i s , a d e v i c e s o l d e r e d i n a c i r c u i t b o a r d f o r s u r f a c e - m o u n t p a c k a g e s . t a b l e 3 . p a c k a g e c h a r a c t e r i s t i c s p a c k a g e t y p e j a j c u n i t 1 4 - t e r m i n a l l g a 1 5 0 8 5 c / w e s d c a u t i o n
d a t a s h e e t a d x l 3 7 5 r e v . a | p a g e 5 o f 3 2 s o l d e r i n g p r o f i l e f i g u r e 2 a n d t a b l e 4 p r o v i d e i n f o r m a t i o n a b o u t t h e r e c o m m e n d e d s o l d e r i n g p r o f i l e . t p t l t 2 5 c t o p e a k t s p r e h e a t c r i t i c a l z o n e t l t o t p t e m p e r a t u r e t i m e r a m p - d o w n r a m p - u p t s m i n t s m a x t p t l 1 1 6 6 9 - 0 1 5 f i g u r e 2 . r e c o m m e n d e d s o l d e r i n g p r o f i l e t a b l e 4 . r e c o m m e n d e d s o l d e r i n g p r o f i l e l i m i t s 1 , 2 p r o f i l e f e a t u r e s n 6 3 / p b 3 7 p b - f r e e a v e r a g e r a m p r a t e ( t l t o t p ) 3 c / s e c m a x i m u m 3 c / s e c m a x i m u m p r e h e a t m i n i m u m t e m p e r a t u r e ( t s m i n ) 1 0 0 c 1 5 0 c m a x i m u m t e m p e r a t u r e ( t s m a x ) 1 5 0 c 2 0 0 c t i m e f r o m t s m i n t o t s m a x ( t s ) 6 0 s e c t o 1 2 0 s e c 6 0 s e c t o 1 8 0 s e c r a m p - u p r a t e ( t s m a x t o t l ) 3 c / s e c m a x i m u m 3 c / s e c m a x i m u m l i q u i d o u s t e m p e r a t u r e ( t l ) 1 8 3 c 2 1 7 c t i m e m a i n t a i n e d a b o v e t l ( t l ) 6 0 s e c t o 1 5 0 s e c 6 0 s e c t o 1 5 0 s e c p e a k t e m p e r a t u r e ( t p ) 2 4 0 c + 0 c / 5 c 2 6 0 c + 0 c / 5 c t i m e w i t h i n 5 c o f a c t u a l t p ( t p ) 1 0 s e c t o 3 0 s e c 2 0 s e c t o 4 0 s e c r a m p - d o w n r a t e 6 c / s e c m a x i m u m 6 c / s e c m a x i m u m t i m e 2 5 c ( t 2 5 c ) t o p e a k t e m p e r a t u r e 6 m i n u t e s m a x i m u m 8 m i n u t e s m a x i m u m 1 b a s e d o n j e d e c s t a n d a r d j - s t d - 0 2 0 d . 1 . 2 f o r b e s t r e s u l t s , t h e s o l d e r i n g p r o f i l e s h o u l d b e i n a c c o r d a n c e w i t h t h e r e c o m m e n d a t i o n s o f t h e m a n u f a c t u r e r o f t h e s o l d e r p a s t e u s e d .
a d x l 3 7 5 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 6 o f 3 2 p i n c o n f i g u r a t i o n a n d f u n c t i o n d e s c r i p t i o n s 1 1 6 6 9 - 0 0 2 c s s d a / s d i / s d i o s d o / a l t a d d r e s s r e s e r v e d n c n o t e s 1 . n c = n o t i n t e r n a l l y c o n n e c t e d . i n t 2 i n t 1 v d d i / o g n d r e s e r v e d g n d g n d v s 1 3 1 2 1 1 1 0 98 12 3 4 + x + y + z 56 1 4 7 s c l / s c l k a d x l 3 7 5 t o p v i e w ( n o t t o s c a l e ) f i g u r e 3 . p i n c o n f i g u r a t i o n t a b l e 5 . p i n f u n c t i o n d e s c r i p t i o n s p i n n o . m n e m o n i c d e s c r i p t i o n 1 v d d i / o d i g i t a l i n t e r f a c e s u p p l y v o l t a g e . 2 g n d g r o u n d . t h i s p i n m u s t b e c o n n e c t e d t o g r o u n d . 3 r e s e r v e d r e s e r v e d . t h i s p i n m u s t b e c o n n e c t e d t o v s o r l e f t o p e n . 4 g n d g r o u n d . t h i s p i n m u s t b e c o n n e c t e d t o g r o u n d . 5 g n d g r o u n d . t h i s p i n m u s t b e c o n n e c t e d t o g r o u n d . 6 v s s u p p l y v o l t a g e . 7 c s c h i p s e l e c t . 8 i n t 1 i n t e r r u p t 1 o u t p u t . 9 i n t 2 i n t e r r u p t 2 o u t p u t . 1 0 n c n o t i n t e r n a l l y c o n n e c t e d . 1 1 r e s e r v e d r e s e r v e d . t h i s p i n m u s t b e c o n n e c t e d t o g r o u n d o r l e f t o p e n . 1 2 s d o / a l t a d d r e s s s p i 4 - w i r e s e r i a l d a t a o u t p u t ( s d o ) / i 2 c a l t e r n a t e a d d r e s s s e l e c t ( a l t a d d r e s s ) . 1 3 s d a / s d i / s d i o i 2 c s e r i a l d a t a ( s d a ) / s p i 4 - w i r e s e r i a l d a t a i n p u t ( s d i ) / s p i 3 - w i r e s e r i a l d a t a i n p u t a n d o u t p u t ( s d i o ) . 1 4 s c l / s c l k i 2 c s e r i a l c o m m u n i c a t i o n s c l o c k ( s c l ) / s p i s e r i a l c o m m u n i c a t i o n s c l o c k ( s c l k ) .
d a t a s h e e t a d x l 3 7 5 r e v . a | p a g e 7 o f 3 2 t y p i c a l p e r f o r m a n c e c h a r a c t e r i s t i c s 0 ? 3 . 0 ? 2 . 6 ? 2 . 2 ? 1 . 8 ? 1 . 4 ? 1 . 0 ? 0 . 6 ? 0 . 2 0 . 2 0 . 6 1 . 0 1 . 4 1 . 8 2 . 2 2 . 6 3 . 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) o f f s e t ( g ) 1 1 6 6 9 - 2 0 0 f i g u r e 4 . x - a x i s z e r o g o f f s e t a t 2 5 c , v s = 2 . 5 v 0 ? 3 . 0 ? 2 . 6 ? 2 . 2 ? 1 . 8 ? 1 . 4 ? 1 . 0 ? 0 . 6 ? 0 . 2 0 . 2 0 . 6 1 . 0 1 . 4 1 . 8 2 . 2 2 . 6 3 . 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) o f f s e t ( g ) 1 1 6 6 9 - 2 0 1 f i g u r e 5 . y - a x i s z e r o g o f f s e t a t 2 5 c , v s = 2 . 5 v ? 3 . 0 ? 2 . 6 ? 2 . 2 ? 1 . 8 ? 1 . 4 ? 1 . 0 ? 0 . 6 ? 0 . 2 0 . 2 0 . 6 1 . 0 1 . 4 1 . 8 2 . 2 2 . 6 3 . 0 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) o f f s e t ( g ) 1 1 6 6 9 - 2 0 2 0 2 4 6 8 1 0 1 2 1 4 1 6 f i g u r e 6 . z - a x i s z e r o g o f f s e t a t 2 5 c , v s = 2 . 5 v ? 5 0 ? 3 5 ? 2 0 ? 5 1 0 2 5 4 0 5 5 7 0 8 5 1 0 0 ? 1 . 0 ? 0 . 8 ? 0 . 6 ? 0 . 4 ? 0 . 2 0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 . 0 o f f s e t d r i f t ( g ) t e m p e r a t u r e ( c ) 1 1 6 6 9 - 2 0 3 f i g u r e 7 . x - a x i s o f f s e t d r i f t , 1 5 p a r t s s o l d e r e d t o p c b , v s = 2 . 5 v ? 5 0 ? 3 5 ? 2 0 ? 5 1 0 2 5 4 0 5 5 7 0 8 5 1 0 0 ? 1 . 0 ? 0 . 8 ? 0 . 6 ? 0 . 4 ? 0 . 2 0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 . 0 o f f s e t d r i f t ( g ) t e m p e r a t u r e ( c ) 1 1 6 6 9 - 2 0 4 f i g u r e 8 . y - a x i s o f f s e t d r i f t , 1 5 p a r t s s o l d e r e d t o p c b , v s = 2 . 5 v ? 5 0 ? 3 5 ? 2 0 ? 5 1 0 2 5 4 0 5 5 7 0 8 5 1 0 0 ? 1 . 0 ? 0 . 8 ? 0 . 6 ? 0 . 4 ? 0 . 2 0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 . 0 o f f s e t d r i f t ( g ) t e m p e r a t u r e ( c ) 1 1 6 6 9 - 2 0 5 f i g u r e 9 . z - a x i s o f f s e t d r i f t , 1 5 p a r t s s o l d e r e d t o p c b , v s = 2 . 5 v
a d x l 3 7 5 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 8 o f 3 2 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 1 8 . 0 1 8 . 2 1 8 . 4 1 8 . 6 1 8 . 8 1 9 . 0 1 9 . 2 1 9 . 4 1 9 . 6 1 9 . 8 2 0 . 0 2 0 . 2 2 0 . 4 2 0 . 6 2 0 . 8 2 1 . 0 2 1 . 2 2 1 . 4 2 1 . 6 2 1 . 8 2 2 . 0 2 2 . 2 2 2 . 4 2 2 . 6 2 2 . 8 2 3 . 0 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) s e n s i t i v i t y ( l s b / g ) 1 1 6 6 9 - 2 0 6 f i g u r e 1 0 . x - a x i s s e n s i t i v i t y a t 2 5 c , v s = 2 . 5 v 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 1 8 . 0 1 8 . 2 1 8 . 4 1 8 . 6 1 8 . 8 1 9 . 0 1 9 . 2 1 9 . 4 1 9 . 6 1 9 . 8 2 0 . 0 2 0 . 2 2 0 . 4 2 0 . 6 2 0 . 8 2 1 . 0 2 1 . 2 2 1 . 4 2 1 . 6 2 1 . 8 2 2 . 0 2 2 . 2 2 2 . 4 2 2 . 6 2 2 . 8 2 3 . 0 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) s e n s i t i v i t y ( l s b / g ) 1 1 6 6 9 - 2 0 7 f i g u r e 1 1 . y - a x i s s e n s i t i v i t y a t 2 5 c , v s = 2 . 5 v 1 8 . 0 1 8 . 2 1 8 . 4 1 8 . 6 1 8 . 8 1 9 . 0 1 9 . 2 1 9 . 4 1 9 . 6 1 9 . 8 2 0 . 0 2 0 . 2 2 0 . 4 2 0 . 6 2 0 . 8 2 1 . 0 2 1 . 2 2 1 . 4 2 1 . 6 2 1 . 8 2 2 . 0 2 2 . 2 2 2 . 4 2 2 . 6 2 2 . 8 2 3 . 0 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) s e n s i t i v i t y ( l s b / g ) 1 1 6 6 9 - 2 0 8 0 2 4 6 8 1 0 1 2 1 4 1 6 f i g u r e 1 2 . z - a x i s s e n s i t i v i t y a t 2 5 c , v s = 2 . 5 v 1 8 . 0 1 8 . 5 1 9 . 0 1 9 . 5 2 0 . 0 2 0 . 5 2 1 . 0 2 1 . 5 2 2 . 0 2 2 . 5 2 3 . 0 ? 5 0 ? 3 5 ? 2 0 ? 5 1 0 2 5 4 0 5 5 7 0 8 5 1 0 0 s e n s i t i v i t y ( l s b / g ) t e m p e r a t u r e ( c ) 1 1 6 6 9 - 2 0 9 f i g u r e 1 3 . x - a x i s s e n s i t i v i t y v s . t e m p e r a t u r e , 1 6 p a r t s s o l d e r e d t o p c b , v s = 2 . 5 v 1 8 . 0 1 8 . 5 1 9 . 0 1 9 . 5 2 0 . 0 2 0 . 5 2 1 . 0 2 1 . 5 2 2 . 0 2 2 . 5 2 3 . 0 ? 5 0 ? 3 5 ? 2 0 ? 5 1 0 2 5 4 0 5 5 7 0 8 5 1 0 0 s e n s i t i v i t y ( l s b / g ) t e m p e r a t u r e ( c ) 1 1 6 6 9 - 2 1 0 f i g u r e 1 4 . y - a x i s s e n s i t i v i t y v s . t e m p e r a t u r e , 1 6 p a r t s s o l d e r e d t o p c b , v s = 2 . 5 v 1 8 . 0 1 8 . 5 1 9 . 0 1 9 . 5 2 0 . 0 2 0 . 5 2 1 . 0 2 1 . 5 2 2 . 0 2 2 . 5 2 3 . 0 ? 5 0 ? 3 5 ? 2 0 ? 5 1 0 2 5 4 0 5 5 7 0 8 5 1 0 0 s e n s i t i v i t y ( l s b / g ) t e m p e r a t u r e ( c ) 1 1 6 6 9 - 2 1 1 f i g u r e 1 5 . z - a x i s s e n s i t i v i t y v s . t e m p e r a t u r e , 1 6 p a r t s s o l d e r e d t o p c b , v s = 2 . 5 v
d a t a s h e e t a d x l 3 7 5 r e v . a | p a g e 9 o f 3 2 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 8 0 8 5 9 0 9 5 1 0 0 1 0 5 1 1 0 1 1 5 1 2 0 1 2 5 1 3 0 1 3 5 1 4 0 1 4 5 1 5 0 1 5 5 1 6 0 1 6 5 1 7 0 1 7 5 1 8 0 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) s e l f - t e s t r e s p o n s e ( l s b ) 1 1 6 6 9 - 2 1 2 f i g u r e 1 6 . z - a x i s s e l f - t e s t r e s p o n s e a t 2 5 c , v s = 2 . 5 v 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 1 0 0 1 1 0 1 2 0 1 3 0 1 4 0 1 5 0 1 6 0 1 7 0 1 8 0 1 9 0 2 0 0 c u r r e n t c o n s u m p t i o n ( a ) p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) 1 1 6 6 9 - 2 1 3 f i g u r e 1 7 . c u r r e n t c o n s u m p t i o n a t 2 5 c , 1 0 0 h z o u t p u t d a t a r a t e , v s = 2 . 5 v 0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 1 2 0 1 4 0 1 6 0 1 . 6 0 3 . 1 2 6 . 2 5 1 2 . 5 0 2 5 5 0 1 0 0 2 0 0 4 0 0 8 0 0 1 6 0 0 3 2 0 0 o u t p u t d a t a r a t e ( h z ) c u r r e n t c o n s u m p t i o n ( a ) 1 1 6 6 9 - 2 1 4 f i g u r e 1 8 . c u r r e n t c o n s u m p t i o n v s . o u t p u t d a t a r a t e a t 2 5 c , 1 0 p a r t s s o l d e r e d t o p c b , v s = 2 . 5 v 0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 . 0 2 . 4 2 . 8 3 . 2 3 . 6 s u p p l y v o l t a g e ( v ) s u p p l y c u r r e n t ( a ) 1 1 6 6 9 - 2 1 5 f i g u r e 1 9 . s u p p l y c u r r e n t v s . s u p p l y v o l t a g e ( v s ) a t 2 5 c 0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 o u t p u t ( g ) r e f e r e n c e a c c e l e r a t i o n ( g ) y - a x i s , d u t 1 y - a x i s , d u t 2 x - a x i s , d u t 1 x - a x i s , d u t 2 z - a x i s , d u t 1 z - a x i s , d u t 2 1 1 6 6 9 - 2 1 6 f i g u r e 2 0 . o u t p u t l i n e a r i t y o v e r t h e d y n a m i c r a n g e 0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 . 0 1 . 2 1 0 1 0 0 1 0 0 0 n o r m a l i z e d s e n s i t i v i t y f r e q u e n c y ( h z ) x - a x i s y - a x i s z - a x i s 1 1 6 6 9 - 2 1 7 f i g u r e 2 1 . f r e q u e n c y r e s p o n s e
a d x l 3 7 5 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 1 0 o f 3 2 t h e o r y o f o p e r a t i o n t h e a d x l 3 7 5 i s a c o m p l e t e 3 - a x i s a c c e l e r a t i o n m e a s u r e m e n t s y s t e m w i t h a m e a s u r e m e n t r a n g e o f 2 0 0 g . i t m e a s u r e s b o t h d y n a m i c a c c e l e r a t i o n r e s u l t i n g f r o m m o t i o n o r s h o c k a n d s t a t i c a c c e l e r a t i o n , s u c h a s g r a v i t y . t h e s e n s o r i s a p o l y s i l i c o n s u r f a c e - m i c r o m a c h i n e d s t r u c t u r e b u i l t o n t o p o f a s i l i c o n w a f e r . p o l y s i l i c o n s p r i n g s s u s p e n d t h e s t r u c t u r e o v e r t h e s u r f a c e o f t h e w a f e r a n d p r o v i d e r e s i s t a n c e a g a i n s t f o r c e s d u e t o a p p l i e d a c c e l e r a t i o n . d e f l e c t i o n o f t h e s t r u c t u r e i s m e a s u r e d u s i n g d i f f e r e n t i a l c a p a c - i t o r s t h a t c o n s i s t o f i n d e p e n d e n t f i x e d p l a t e s a n d p l a t e s a t t a c h e d t o t h e m o v i n g m a s s . a c c e l e r a t i o n d e f l e c t s t h e p r o o f m a s s a n d u n b a l a n c e s t h e d i f f e r e n t i a l c a p a c i t o r , r e s u l t i n g i n a s e n s o r o u t p u t w h o s e a m p l i t u d e i s p r o p o r t i o n a l t o a c c e l e r a t i o n . p h a s e s e n s i t i v e d e m o d u l a t i o n i s u s e d t o d e t e r m i n e t h e m a g n i t u d e a n d p o l a r i t y o f t h e a c c e l e r a t i o n . p o w e r s e q u e n c i n g p o w e r c a n b e a p p l i e d t o v s o r v d d i / o i n a n y s e q u e n c e w i t h o u t d a m a g i n g t h e a d x l 3 7 5 . t a b l e 7 p r o v i d e s a d e s c r i p t i o n o f a l l t h e p o w e r m o d e s . t h e i n t e r f a c e v o l t a g e l e v e l i s s e t u s i n g t h e i n t e r f a c e s u p p l y v o l t a g e , v d d i / o , w h i c h m u s t b e p r e s e n t t o e n s u r e t h a t t h e a d x l 3 7 5 d o e s n o t c r e a t e a c o n f l i c t o n t h e c o m m u n i - c a t i o n b u s . f o r s i n g l e - s u p p l y o p e r a t i o n , v d d i / o c a n b e t h e s a m e a s t h e m a i n s u p p l y , v s . i n a d u a l - s u p p l y a p p l i c a t i o n , h o w e v e r , v d d i / o c a n d i f f e r f r o m v s t o a c c o m m o d a t e t h e d e s i r e d i n t e r f a c e v o l t a g e , a s l o n g a s v s i s g r e a t e r t h a n o r e q u a l t o v d d i / o . a f t e r v s i s a p p l i e d , t h e d e v i c e e n t e r s s t a n d b y m o d e . i n s t a n d b y m o d e , p o w e r c o n s u m p t i o n i s m i n i m i z e d ; t h e d e v i c e w a i t s f o r v d d i / o t o b e a p p l i e d a n d f o r t h e c o m m a n d t o e n t e r m e a s u r e m e n t m o d e . t h i s c o m m a n d c a n b e i n i t i a t e d b y s e t t i n g t h e m e a s u r e b i t ( b i t d 3 ) i n t h e p o w e r _ c t l r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 d ) . w h e n t h e d e v i c e i s i n s t a n d b y m o d e , a n y r e g i s t e r c a n b e w r i t t e n t o o r r e a d f r o m . i t i s r e c o m m e n d e d t h a t t h e d e v i c e b e c o n f i g u r e d i n s t a n d b y m o d e b e f o r e e n a b l i n g m e a s u r e m e n t m o d e . c l e a r i n g t h e m e a s u r e b i t r e t u r n s t h e d e v i c e t o s t a n d b y m o d e . c u r r e n t c o n s u m p t i o n a n d o u t p u t d a t a r a t e t h e a d x l 3 7 5 a u t o m a t i c a l l y m o d u l a t e s i t s c u r r e n t c o n s u m p t i o n i n p r o p o r t i o n t o i t s o u t p u t d a t a r a t e ( s e e t a b l e 6 ) . t h e d e v i c e b a n d w i d t h a n d o u t p u t d a t a r a t e a r e s p e c i f i e d u s i n g t h e r a t e b i t s ( b i t s [ d 3 : d 0 ] ) i n t h e b w _ r a t e r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 c ) . t a b l e 6 . t y p i c a l c u r r e n t c o n s u m p t i o n v s . d a t a r a t e ( t a = 2 5 c , v s = 2 . 5 v , v d d i / o = 1 . 8 v ) r a t e b i t s o u t p u t d a t a r a t e ( h z ) b a n d w i d t h ( h z ) i d d ( a ) 1 1 1 1 3 2 0 0 1 6 0 0 1 4 5 1 1 1 0 1 6 0 0 8 0 0 9 0 1 1 0 1 8 0 0 4 0 0 1 4 0 1 1 0 0 4 0 0 2 0 0 1 4 0 1 0 1 1 2 0 0 1 0 0 1 4 0 1 0 1 0 1 0 0 5 0 1 4 0 1 0 0 1 5 0 2 5 9 0 1 0 0 0 2 5 1 2 . 5 6 0 0 1 1 1 1 2 . 5 6 . 2 5 5 0 0 1 1 0 6 . 2 5 3 . 1 3 4 0 0 1 0 1 3 . 1 3 1 . 5 6 3 5 0 1 0 0 1 . 5 6 0 . 7 8 3 5 0 0 1 1 0 . 7 8 0 . 3 9 3 5 0 0 1 0 0 . 3 9 0 . 2 0 3 5 0 0 0 1 0 . 2 0 0 . 1 0 3 5 0 0 0 0 0 . 1 0 0 . 0 5 3 5 t a b l e 7 . p o w e r m o d e s p o w e r m o d e v s v d d i / o d e s c r i p t i o n p o w e r o f f o f f o f f t h e d e v i c e i s c o m p l e t e l y o f f , b u t i t i s s t i l l p o s s i b l e f o r t h e d e v i c e t o c r e a t e a c o n f l i c t o n t h e c o m m u n i c a t i o n b u s . b u s d i s a b l e d o n o f f t h e d e v i c e i s o n i n s t a n d b y m o d e , b u t c o m m u n i c a t i o n i s u n a v a i l a b l e a n d t h e d e v i c e c a n c r e a t e a c o n f l i c t o n t h e c o m m u n i c a t i o n b u s . m i n i m i z e t h e d u r a t i o n o f t h e b u s d i s a b l e d s t a t e d u r i n g p o w e r - u p t o p r e v e n t a c o n f l i c t o n t h e c o m m u n i c a t i o n b u s . b u s e n a b l e d o f f o n n o f u n c t i o n s a r e a v a i l a b l e , b u t t h e d e v i c e d o e s n o t c r e a t e a c o n f l i c t o n t h e c o m m u n i c a t i o n b u s . s t a n d b y o r m e a s u r e m e n t o n o n a t p o w e r - u p , t h e d e v i c e i s i n s t a n d b y m o d e , a w a i t i n g a c o m m a n d t o e n t e r m e a s u r e m e n t m o d e , a n d a l l s e n s o r f u n c t i o n s a r e o f f . a f t e r t h e d e v i c e i s i n s t r u c t e d t o e n t e r m e a s u r e m e n t m o d e , a l l s e n s o r f u n c t i o n s a r e a v a i l a b l e .
d a t a s h e e t a d x l 3 7 5 r e v . a | p a g e 1 1 o f 3 2 p o w e r s a v i n g m o d e s l o w p o w e r m o d e a l o w p o w e r m o d e i s a v a i l a b l e f o r a d d i t i o n a l p o w e r s a v i n g s . i n l o w p o w e r m o d e , t h e i n t e r n a l s a m p l i n g r a t e i s r e d u c e d , a l l o w i n g f o r p o w e r s a v i n g s i n t h e 1 2 . 5 h z t o 4 0 0 h z d a t a r a t e r a n g e a t t h e e x p e n s e o f s l i g h t l y g r e a t e r n o i s e . t o e n t e r l o w p o w e r m o d e , s e t t h e l o w _ p o w e r b i t ( b i t d 4 ) i n t h e b w _ r a t e r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 c ) . t a b l e 8 s h o w s t h e c u r r e n t c o n s u m p t i o n i n l o w p o w e r m o d e f o r o u t p u t d a t a r a t e s w h e r e t h e r e i s a n a d v a n t a g e t o u s i n g l o w p o w e r m o d e . t a b l e 8 . t y p i c a l c u r r e n t c o n s u m p t i o n v s . d a t a r a t e , l o w p o w e r m o d e ( t a = 2 5 c , v s = 2 . 5 v , v d d i / o = 1 . 8 v ) r a t e b i t s o u t p u t d a t a r a t e ( h z ) b a n d w i d t h ( h z ) i d d ( a ) 1 1 0 0 4 0 0 2 0 0 9 0 1 0 1 1 2 0 0 1 0 0 6 0 1 0 1 0 1 0 0 5 0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 5 4 5 1 0 0 0 2 5 1 2 . 5 4 0 0 1 1 1 1 2 . 5 6 . 2 5 3 5 f o r d a t a r a t e s n o t s h o w n i n t a b l e 8 , t h e u s e o f l o w p o w e r m o d e d o e s n o t p r o v i d e a n y a d v a n t a g e o v e r n o r m a l p o w e r m o d e . t h e r e - f o r e , i t i s r e c o m m e n d e d t h a t l o w p o w e r m o d e b e u s e d o n l y f o r t h e d a t a r a t e s s h o w n i n t a b l e 8 . a u t o s l e e p m o d e a d d i t i o n a l p o w e r c a n b e s a v e d i f t h e a d x l 3 7 5 a u t o m a t i c a l l y s w i t c h e s t o s l e e p m o d e d u r i n g p e r i o d s o f i n a c t i v i t y . t o e n a b l e t h e a u t o s l e e p m o d e f e a t u r e , 1 . s e t t h e t h r e s h _ i n a c t r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 5 ) a n d t h e t i m e _ i n a c t r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 6 ) t o v a l u e s t h a t s i g n i f y i n a c t i v i t y . t h e a p p r o p r i a t e v a l u e s d e p e n d o n t h e a p p l i c a t i o n . 2 . s e t t h e a u t o _ s l e e p b i t ( b i t d 4 ) a n d t h e l i n k b i t ( b i t d 5 ) i n t h e p o w e r _ c t l r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 d ) . c u r r e n t c o n s u m p t i o n a t t h e s u b - 1 2 . 5 h z d a t a r a t e s t h a t a r e u s e d i n a u t o s l e e p m o d e i s t y p i c a l l y 3 5 a f o r v s = 2 . 5 v . f o r i n f o r m a t i o n a b o u t t h e a d v a n t a g e s o f u s i n g l o w p o w e r m o d e v s . a u t o s l e e p m o d e , s e e t h e s l e e p m o d e v s . l o w p o w e r m o d e s e c t i o n . s t a n d b y m o d e f o r e v e n l o w e r p o w e r o p e r a t i o n , s t a n d b y m o d e c a n b e u s e d . i n s t a n d b y m o d e , c u r r e n t c o n s u m p t i o n i s r e d u c e d t o 0 . 1 a ( t y p i c a l ) . i n t h i s m o d e , n o m e a s u r e m e n t s a r e m a d e , b u t t h e c o n t e n t s o f t h e f i f o b u f f e r a r e p r e s e r v e d . t o e n t e r s t a n d b y m o d e , c l e a r t h e m e a s u r e b i t ( b i t d 3 ) i n t h e p o w e r _ c t l r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 d ) . f i f o b u f f e r t h e a d x l 3 7 5 c o n t a i n s p a t e n t e d t e c h n o l o g y f o r a n e m b e d d e d m e m o r y m a n a g e m e n t s y s t e m w i t h a 3 2 - l e v e l f i f o b u f f e r t h a t c a n b e u s e d t o m i n i m i z e h o s t p r o c e s s o r b u r d e n . t h i s b u f f e r h a s f o u r m o d e s : b y p a s s , f i f o , s t r e a m , a n d t r i g g e r . e a c h m o d e c a n b e s e l e c t e d b y s e t t i n g t h e f i f o _ m o d e b i t s ( b i t s [ d 7 : d 6 ] ) i n t h e f i f o _ c t l r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 3 8 ; s e e t a b l e 9 ) . t a b l e 9 . f i f o m o d e s ( f i f o _ c t l r e g i s t e r , a d d r e s s 0 x 3 8 ) s e t t i n g f i f o m o d e d 7 d 6 d e s c r i p t i o n 0 0 b y p a s s f i f o b u f f e r i s b y p a s s e d . 0 1 f i f o f i f o b u f f e r c o l l e c t s u p t o 3 2 s a m p l e s a n d t h e n s t o p s c o l l e c t i n g d a t a , c o l l e c t i n g n e w d a t a o n l y w h e n t h e b u f f e r i s n o t f u l l . 1 0 s t r e a m f i f o b u f f e r h o l d s t h e l a s t 3 2 s a m p l e s . w h e n t h e b u f f e r i s f u l l , t h e o l d e s t d a t a i s o v e r w r i t t e n w i t h n e w e r d a t a . 1 1 t r i g g e r f i f o b u f f e r h o l d s t h e l a s t s a m p l e s b e f o r e t h e t r i g g e r e v e n t a n d c o n t i n u e s t o c o l l e c t d a t a u n t i l f u l l . n e w d a t a i s c o l l e c t e d o n l y w h e n t h e b u f f e r i s n o t f u l l . f o r a n i n - d e p t h d e s c r i p t i o n o f t h e f i f o b u f f e r a n d f i f o m o d e s , s e e t h e a n - 1 0 2 5 a p p l i c a t i o n n o t e , u t i l i z a t i o n o f t h e f i r s t i n , f i r s t o u t ( f i f o ) b u f f e r i n a n a l o g d e v i c e s , i n c . , d i g i t a l a c c e l e r o m e t e r s . b y p a s s m o d e i n b y p a s s m o d e , t h e f i f o b u f f e r i s n o t o p e r a t i o n a l a n d , t h e r e - f o r e , r e m a i n s e m p t y . f i f o m o d e i n f i f o m o d e , d a t a f r o m m e a s u r e m e n t s o f t h e x - , y - , a n d z - a x e s i s s t o r e d i n t h e f i f o b u f f e r . w h e n t h e n u m b e r o f s a m p l e s i n t h e f i f o b u f f e r e q u a l s t h e l e v e l s p e c i f i e d b y t h e s a m p l e s b i t s o f t h e f i f o _ c t l r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 3 8 ) , t h e w a t e r m a r k i n t e r r u p t i s s e t ( s e e t h e w a t e r m a r k b i t s e c t i o n ) . t h e f i f o b u f f e r c o n t i n u e s t o a c c u m u l a t e s a m p l e s u n t i l i t i s f u l l ( 3 2 s a m p l e s f r o m m e a s u r e - m e n t s o f t h e x - , y - , a n d z - a x e s ) a n d t h e n s t o p s c o l l e c t i n g d a t a . a f t e r t h e f i f o b u f f e r s t o p s c o l l e c t i n g d a t a , t h e d e v i c e c o n t i n u e s t o o p e r a t e ; t h e r e f o r e , f e a t u r e s s u c h a s s h o c k d e t e c t i o n c a n b e u s e d a f t e r t h e f i f o b u f f e r i s f u l l . t h e w a t e r m a r k i n t e r r u p t b i t r e m a i n s s e t u n t i l t h e n u m b e r o f s a m p l e s i n t h e f i f o b u f f e r i s l e s s t h a n t h e v a l u e s t o r e d i n t h e s a m p l e s b i t s o f t h e f i f o _ c t l r e g i s t e r . s t r e a m m o d e i n s t r e a m m o d e , d a t a f r o m m e a s u r e m e n t s o f t h e x - , y - , a n d z - a x e s i s s t o r e d i n t h e f i f o b u f f e r . w h e n t h e n u m b e r o f s a m p l e s i n t h e f i f o b u f f e r e q u a l s t h e l e v e l s p e c i f i e d b y t h e s a m p l e s b i t s o f t h e f i f o _ c t l r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 3 8 ) , t h e w a t e r m a r k i n t e r r u p t i s s e t ( s e e t h e w a t e r m a r k b i t s e c t i o n ) . t h e f i f o b u f f e r c o n t i n u e s t o a c c u m u l a t e s a m p l e s ; t h e b u f f e r s t o r e s t h e l a t e s t 3 2 s a m p l e s f r o m m e a s u r e m e n t s o f t h e x - , y - , a n d z - a x e s , d i s c a r d i n g o l d e r d a t a a s n e w d a t a a r r i v e s . t h e w a t e r m a r k i n t e r r u p t b i t r e m a i n s s e t u n t i l t h e n u m b e r o f s a m p l e s i n t h e f i f o b u f f e r i s l e s s t h a n t h e v a l u e s t o r e d i n t h e s a m p l e s b i t s o f t h e f i f o _ c t l r e g i s t e r .
a d x l 3 7 5 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 1 2 o f 3 2 t r i g g e r m o d e i n t r i g g e r m o d e , t h e f i f o b u f f e r a c c u m u l a t e s s a m p l e s , s t o r i n g t h e l a t e s t 3 2 s a m p l e s f r o m m e a s u r e m e n t s o f t h e x - , y - , a n d z - a x e s . a f t e r a t r i g g e r e v e n t o c c u r s , a n i n t e r r u p t i s s e n t t o t h e i n t 1 o r i n t 2 p i n ( d e t e r m i n e d b y t h e t r i g g e r b i t i n t h e f i f o _ c t l r e g i s t e r ) , a n d t h e f i f o _ t r i g b i t ( b i t d 7 ) i s s e t i n t h e f i f o _ s t a t u s r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 3 9 ) . t h e f i f o b u f f e r k e e p s t h e l a s t n s a m p l e s ( n i s t h e v a l u e s p e c i f i e d b y t h e s a m p l e s b i t s i n t h e f i f o _ c t l r e g i s t e r ) a n d t h e n o p e r a t e s i n f i f o m o d e , c o l l e c t i n g n e w s a m p l e s o n l y w h e n t h e f i f o b u f f e r i s n o t f u l l . a d e l a y o f a t l e a s t 5 s m u s t e l a p s e b e t w e e n t h e o c c u r - r e n c e o f t h e t r i g g e r e v e n t a n d t h e s t a r t o f d a t a r e a d b a c k f r o m t h e f i f o b u f f e r t o a l l o w t h e b u f f e r t o d i s c a r d a n d r e t a i n t h e n e c e s s a r y s a m p l e s . a d d i t i o n a l t r i g g e r e v e n t s c a n n o t b e r e c o g n i z e d u n t i l t h e p a r t i s r e s e t t o t r i g g e r m o d e . t o r e s e t t h e p a r t t o t r i g g e r m o d e , 1 . i f d e s i r e d , r e a d d a t a f r o m t h e f i f o b u f f e r ( s e e t h e r e t r i e v i n g d a t a f r o m t h e f i f o b u f f e r s e c t i o n ) . b e f o r e r e s e t t i n g t h e p a r t t o t r i g g e r m o d e , r e a d b a c k t h e f i f o d a t a ; p l a c i n g t h e d e v i c e i n t o b y p a s s m o d e c l e a r s t h e f i f o b u f f e r . 2 . c o n f i g u r e t h e d e v i c e f o r b y p a s s m o d e b y s e t t i n g b i t s [ d 7 : d 6 ] a t a d d r e s s 0 x 3 8 t o 0 0 . 3 . c o n f i g u r e t h e d e v i c e f o r t r i g g e r m o d e b y s e t t i n g b i t s [ d 7 : d 6 ] a t a d d r e s s 0 x 3 8 t o 1 1 . r e t r i e v i n g d a t a f r o m t h e f i f o b u f f e r w h e n t h e f i f o b u f f e r o p e r a t e s i n f i f o , s t r e a m , o r t r i g g e r m o d e , f i f o d a t a c a n b e r e a d f r o m t h e d a t a r e g i s t e r s ( a d d r e s s 0 x 3 2 t o a d d r e s s 0 x 3 7 ) . e a c h t i m e d a t a i s r e a d f r o m t h e f i f o b u f f e r , t h e o l d e s t x - , y - , a n d z - a x i s d a t a i s m o v e d i n t o t h e d a t a x , d a t a y , a n d d a t a z r e g i s t e r s . i f a s i n g l e - b y t e r e a d o p e r a t i o n i s p e r f o r m e d , t h e r e m a i n i n g b y t e s o f d a t a f o r t h e c u r r e n t f i f o s a m p l e a r e l o s t . t h e r e f o r e , d a t a f o r a l l a x e s o f i n t e r e s t m u s t b e r e a d i n a b u r s t ( m u l t i p l e - b y t e ) r e a d o p e r a t i o n . t o e n s u r e t h a t t h e f i f o b u f f e r i s e m p t y ( t h a t i s , a l l n e w d a t a h a s m o v e d i n t o t h e d a t a r e g i s t e r s ) , a n i n t e r v a l o f a t l e a s t 5 s m u s t e l a p s e b e t w e e n t h e e n d o f t h e r e a d b a c k f r o m t h e d a t a r e g i s t e r s a n d t h e s t a r t o f a n e w r e a d o f t h e d a t a r e g i s t e r s o r t h e f i f o _ s t a t u s r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 3 9 ) . t h e e n d o f a r e a d o p e r a t i o n f r o m t h e d a t a r e g i s t e r s i s s i g n i f i e d b y t h e t r a n s i t i o n f r o m r e g i s t e r 0 x 3 7 t o r e g i s t e r 0 x 3 8 o r b y t h e c s p i n g o i n g h i g h . w h e n s p i o p e r a t i o n i s e n a b l e d a t a f r e q u e n c y o f 1 . 6 m h z o r l o w e r , t h e r e g i s t e r a d d r e s s i n g p o r t i o n o f t h e t r a n s m i s s i o n p r o v i d e s a s u f f i c i e n t d e l a y t o e n s u r e t h a t t h e f i f o b u f f e r h a s c o m p l e t e l y e m p t i e d . w h e n s p i o p e r a t i o n i s e n a b l e d a t a f r e q u e n c y h i g h e r t h a n 1 . 6 m h z , t h e c s p i n m u s t b e d e a s s e r t e d t o e n s u r e a t o t a l d e l a y o f 5 s ; o t h e r w i s e , t h e d e l a y i s n o t s u f f i c i e n t . w h e n s p i o p e r a t i o n i s e n a b l e d a t 5 m h z , t h e t o t a l d e l a y n e c e s s a r y i s a t m o s t 3 . 4 s . w h e n i 2 c m o d e i s e n a b l e d o n t h e p a r t , t h e c o m m u n i c a t i o n r a t e i s l o w e n o u g h t o e n s u r e a s u f f i c i e n t d e l a y b e t w e e n f i f o r e a d s . s e l f - t e s t t h e a d x l 3 7 5 i n c o r p o r a t e s a s e l f - t e s t f e a t u r e t h a t e f f e c t i v e l y t e s t s i t s m e c h a n i c a l a n d e l e c t r o n i c s y s t e m s s i m u l t a n e o u s l y . w h e n t h e s e l f - t e s t f u n c t i o n i s e n a b l e d ( v i a t h e s e l f _ t e s t b i t i n t h e d a t a _ f o r m a t r e g i s t e r , a d d r e s s 0 x 3 1 ) , a n e l e c t r o s t a t i c f o r c e i s e x e r t e d o n t h e m e c h a n i c a l s e n s o r . t h i s e l e c t r o s t a t i c f o r c e m o v e s t h e m e c h a n i c a l s e n s i n g e l e m e n t i n t h e s a m e m a n n e r a s a c c e l e r a t i o n , a n d i t i s a d d i t i v e t o t h e e x t e r n a l a c c e l e r a t i o n e x p e r i e n c e d b y t h e d e v i c e . t h i s a d d e d e l e c t r o s t a t i c f o r c e r e s u l t s i n a n o u t p u t c h a n g e i n t h e x - , y - , a n d z - a x e s . b e c a u s e t h e e l e c t r o s t a t i c f o r c e i s p r o p o r t i o n a l t o v s 2 , t h e o u t p u t c h a n g e v a r i e s w i t h v s . t h e s e l f - t e s t r e s p o n s e i n t h e x - a n d y - a x e s e x h i b i t s b i m o d a l b e h a v i o r a n d , t h e r e f o r e , i s n o t a l w a y s a r e l i a b l e i n d i c a t o r o f s e n s o r h e a l t h o r p o t e n t i a l s h i f t i n d e v i c e s e n s i t i v i t y . f o r t h i s r e a s o n , p e r f o r m t h e s e l f - t e s t c h e c k i n t h e z - a x i s . u s e o f t h e s e l f - t e s t f e a t u r e a t d a t a r a t e s o f l e s s t h a n 1 0 0 h z o r a t 1 6 0 0 h z m a y y i e l d v a l u e s o u t s i d e t h e l i m i t s s h o w n i n f i g u r e 1 6 . f o r t h e s e l f - t e s t f u n c t i o n t o o p e r a t e c o r r e c t l y , t h e p a r t m u s t b e i n n o r m a l p o w e r o p e r a t i o n ( l o w _ p o w e r b i t = 0 i n t h e b w _ r a t e r e g i s t e r , a d d r e s s 0 x 2 c ) a n d b e c o n f i g u r e d f o r a d a t a r a t e f r o m 1 0 0 h z t o 8 0 0 h z , o r f o r a d a t a r a t e o f 3 2 0 0 h z ( s e e t a b l e 6 ) . f o r m o r e i n f o r m a t i o n a b o u t t h e s e l f - t e s t f e a t u r e , s e e t h e u s i n g s e l f - t e s t s e c t i o n .
d a t a s h e e t a d x l 3 7 5 r e v . a | p a g e 1 3 o f 3 2 i n t e r r u p t s t h e a d x l 3 7 5 p r o v i d e s t w o o u t p u t p i n s f o r d r i v i n g i n t e r r u p t s : i n t 1 a n d i n t 2 . b o t h i n t e r r u p t p i n s a r e p u s h - p u l l , l o w i m p e d a n c e p i n s ( s e e t a b l e 1 0 f o r o u t p u t s p e c i f i c a t i o n s ) . t h e d e f a u l t c o n f i g - u r a t i o n o f t h e i n t e r r u p t p i n s i s a c t i v e h i g h . t h e p o l a r i t y c a n b e c h a n g e d t o a c t i v e l o w b y s e t t i n g t h e i n t _ i n v e r t b i t ( b i t d 5 ) i n t h e d a t a _ f o r m a t r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 3 1 ) . a l l i n t e r r u p t f u n c t i o n s c a n b e e n a b l e d s i m u l t a n e o u s l y , b u t s o m e f u n c t i o n s m a y n e e d t o s h a r e t h e s a m e i n t e r r u p t p i n . e n a b l i n g a n d d i s a b l i n g i n t e r r u p t s i n t e r r u p t s a r e e n a b l e d b y s e t t i n g t h e a p p r o p r i a t e b i t s i n t h e i n t _ e n a b l e r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 e ) ; t h e i n t e r r u p t i s m a p p e d t o t h e i n t 1 p i n o r t h e i n t 2 p i n b a s e d o n t h e c o n t e n t s o f t h e i n t _ m a p r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 f ) . w h e n t h e u s e r c o n f i g u r e s t h e i n t e r r u p t p i n s f o r t h e f i r s t t i m e , i t i s r e c o m m e n d e d t h a t t h e f u n c t i o n s a n d i n t e r r u p t m a p p i n g b e c o n f i g u r e d b e f o r e t h e i n t e r r u p t s a r e e n a b l e d . w h e n c h a n g i n g t h e c o n f i g u r a t i o n o f a n i n t e r r u p t , f o l l o w t h i s p r o c e d u r e . 1 . d i s a b l e t h e i n t e r r u p t b y c l e a r i n g t h e b i t c o r r e s p o n d i n g t o t h e f u n c t i o n i n t h e i n t _ e n a b l e r e g i s t e r . 2 . r e c o n f i g u r e t h e i n t e r r u p t f u n c t i o n . 3 . r e e n a b l e t h e i n t e r r u p t i n t h e i n t _ e n a b l e r e g i s t e r . c o n f i g u r a t i o n o f t h e f u n c t i o n s w h i l e t h e i n t e r r u p t s a r e d i s a b l e d h e l p s t o p r e v e n t t h e a c c i d e n t a l g e n e r a t i o n o f a n i n t e r r u p t . c l e a r i n g i n t e r r u p t s t h e i n t e r r u p t f u n c t i o n s a r e l a t c h e d a n d c a n b e c l e a r e d a s f o l l o w s : 1 . r e a d t h e d a t a r e g i s t e r s ( a d d r e s s 0 x 3 2 t o a d d r e s s 0 x 3 7 ) t o c l e a r t h e d a t a - r e l a t e d i n t e r r u p t s . 2 . r e a d t h e i n t _ s o u r c e r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 3 0 ) t o c l e a r t h e r e m a i n i n g i n t e r r u p t s . b i t s i n t h e i n t e r r u p t r e g i s t e r s t h i s s e c t i o n d e s c r i b e s t h e i n t e r r u p t s t h a t c a n b e s e t i n t h e i n t _ e n a b l e r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 e ) a n d m o n i t o r e d i n t h e i n t _ s o u r c e r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 3 0 ) . f o r a n i n - d e p t h d e s c r i p t i o n o f t h e f i f o b u f f e r a n d t h e i n t e r - r u p t b i t s , s e e t h e a n - 1 0 2 5 a p p l i c a t i o n n o t e , u t i l i z a t i o n o f t h e f i r s t i n , f i r s t o u t ( f i f o ) b u f f e r i n a n a l o g d e v i c e s , i n c . , d i g i t a l a c c e l e r o m e t e r s . d a t a _ r e a d y b i t t h e d a t a _ r e a d y b i t i s s e t w h e n n e w d a t a i s a v a i l a b l e a n d i s c l e a r e d w h e n n o n e w d a t a i s a v a i l a b l e . s i n g l e _ s h o c k b i t t h e s i n g l e _ s h o c k b i t i s s e t w h e n a s i n g l e a c c e l e r a t i o n e v e n t t h a t i s g r e a t e r t h a n t h e v a l u e i n t h e t h r e s h _ s h o c k r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 1 d ) o c c u r s f o r l e s s t i m e t h a n i s s p e c i f i e d b y t h e d u r r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 1 ) . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e s h o c k d e t e c t i o n s e c t i o n . d o u b l e _ s h o c k b i t t h e d o u b l e _ s h o c k b i t i s s e t w h e n t w o a c c e l e r a t i o n e v e n t s t h a t a r e g r e a t e r t h a n t h e v a l u e i n t h e t h r e s h _ s h o c k r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 1 d ) o c c u r f o r l e s s t i m e t h a n i s s p e c i f i e d b y t h e d u r r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 1 ) . t h e s e c o n d s h o c k e v e n t s t a r t s a f t e r t h e t i m e s p e c i f i e d b y t h e l a t e n t r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 2 ) b u t w i t h i n t h e t i m e s p e c i f i e d b y t h e w i n d o w r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 3 ) . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e s h o c k d e t e c t i o n s e c t i o n . a c t i v i t y b i t t h e a c t i v i t y b i t i s s e t w h e n a c c e l e r a t i o n g r e a t e r t h a n t h e v a l u e s t o r e d i n t h e t h r e s h _ a c t r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 4 ) i s e x p e r i - e n c e d o n a n y p a r t i c i p a t i n g a x i s . p a r t i c i p a t i n g a x e s a r e s p e c i f i e d b y t h e a c t _ i n a c t _ c t l r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 7 ) . t a b l e 1 0 . i n t e r r u p t p i n d i g i t a l o u t p u t s p e c i f i c a t i o n s l i m i t 1 p a r a m e t e r t e s t c o n d i t i o n s / c o m m e n t s m i n m a x u n i t d i g i t a l o u t p u t l o w l e v e l o u t p u t v o l t a g e ( v o l ) i o l = 3 0 0 a 0 . 2 v d d i / o v h i g h l e v e l o u t p u t v o l t a g e ( v o h ) i o h = 1 5 0 a 0 . 8 v d d i / o v l o w l e v e l o u t p u t c u r r e n t ( i o l ) v o l = v o l , m a x 3 0 0 a h i g h l e v e l o u t p u t c u r r e n t ( i o h ) v o h = v o h , m i n 1 5 0 a p i n c a p a c i t a n c e f i n = 1 m h z , v s = 2 . 5 v 8 p f r i s e / f a l l t i m e c l o a d = 1 5 0 p f r i s e t i m e ( t r ) 2 2 1 0 n s f a l l t i m e ( t f ) 3 1 5 0 n s 1 l i m i t s b a s e d o n c h a r a c t e r i z a t i o n r e s u l t s ; n o t p r o d u c t i o n t e s t e d . 2 r i s e t i m e i s m e a s u r e d a s t h e t r a n s i t i o n t i m e f r o m v o l , m a x t o v o h , m i n o f t h e i n t e r r u p t p i n . 3 f a l l t i m e i s m e a s u r e d a s t h e t r a n s i t i o n t i m e f r o m v o h , m i n t o v o l , m a x o f t h e i n t e r r u p t p i n .
a d x l 3 7 5 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 1 4 o f 3 2 i n a c t i v i t y b i t t h e i n a c t i v i t y b i t i s s e t w h e n a c c e l e r a t i o n l e s s t h a n t h e v a l u e s t o r e d i n t h e t h r e s h _ i n a c t r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 5 ) i s e x p e r i e n c e d f o r m o r e t i m e t h a n i s s p e c i f i e d b y t h e t i m e _ i n a c t r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 6 ) o n a l l p a r t i c i p a t i n g a x e s . p a r t i c i p a t i n g a x e s a r e s p e c i f i e d b y t h e a c t _ i n a c t _ c t l r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 7 ) . t h e m a x i m u m v a l u e f o r t i m e _ i n a c t i s 2 5 5 s e c . w a t e r m a r k b i t t h e w a t e r m a r k b i t i s s e t w h e n t h e n u m b e r o f s a m p l e s i n t h e f i f o b u f f e r e q u a l s t h e v a l u e s t o r e d i n t h e s a m p l e s b i t s ( b i t s [ d 4 : d 0 ] ) o f t h e f i f o _ c t l r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 3 8 ) . t h e w a t e r m a r k b i t i s c l e a r e d a u t o m a t i c a l l y w h e n t h e f i f o b u f f e r i s r e a d a n d t h e f i f o c o n t e n t s r e t u r n t o a v a l u e b e l o w t h e v a l u e s p e c i f i e d b y t h e s a m p l e s b i t s . o v e r r u n b i t t h e o v e r r u n b i t i s s e t w h e n n e w d a t a r e p l a c e s u n r e a d d a t a . t h e p r e c i s e o p e r a t i o n o f t h e o v e r r u n f u n c t i o n d e p e n d s o n t h e f i f o m o d e ( s e e t h e f i f o b u f f e r s e c t i o n ) . x i n b y p a s s m o d e , t h e o v e r r u n b i t i s s e t w h e n n e w d a t a r e p l a c e s u n r e a d d a t a i n t h e d a t a r e g i s t e r s ( a d d r e s s 0 x 3 2 t o a d d r e s s 0 x 3 7 ) . x i n f i f o m o d e , s t r e a m m o d e , a n d t r i g g e r m o d e , t h e o v e r r u n b i t i s s e t w h e n t h e f i f o b u f f e r i s f u l l . t h e o v e r r u n b i t i s a u t o m a t i c a l l y c l e a r e d w h e n t h e f i f o b u f f e r c o n t e n t s a r e r e a d .
d a t a s h e e t a d x l 3 7 5 r e v . a | p a g e 1 5 o f 3 2 s e r i a l c o m m u n i c a t i o n s t h e a d x l 3 7 5 s u p p o r t s i 2 c a n d s p i d i g i t a l c o m m u n i c a t i o n s . i n b o t h c a s e s , t h e a d x l 3 7 5 o p e r a t e s a s a s l a v e d e v i c e . w h e n t h e c s p i n i s t i e d h i g h t o v d d i / o , i 2 c m o d e i s e n a b l e d . t h e c s p i n m u s t b e t i e d h i g h t o v d d i / o o r b e d r i v e n b y a n e x t e r n a l c o n t r o l l e r . i f t h e c s p i n i s l e f t u n c o n n e c t e d , t h e u s e r m a y n o t b e a b l e t o c o m m u n i - c a t e w i t h t h e p a r t . i n s p i m o d e , t h e c s p i n i s c o n t r o l l e d b y t h e b u s m a s t e r . i n b o t h s p i a n d i 2 c m o d e s o f o p e r a t i o n , i g n o r e d a t a t r a n s m i t t e d f r o m t h e a d x l 3 7 5 t o t h e m a s t e r d e v i c e d u r i n g w r i t e s t o t h e a d x l 3 7 5 . s p i m o d e t h e a d x l 3 7 5 c a n b e c o n f i g u r e d f o r 3 - w i r e s p i m o d e o r 4 - w i r e s p i m o d e , a s s h o w n i n f i g u r e 2 2 a n d f i g u r e 2 3 . c l e a r i n g t h e s p i b i t ( b i t d 6 ) i n t h e d a t a _ f o r m a t r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 3 1 ) s e l e c t s 4 - w i r e m o d e ; s e t t i n g t h e s p i b i t s e l e c t s 3 - w i r e m o d e . t h e m a x i - m u m s p i c l o c k s p e e d i s 5 m h z w i t h 1 0 0 p f m a x i m u m l o a d i n g . t h e t i m i n g s c h e m e r e q u i r e s c l o c k p o l a r i t y ( c p o l ) = 1 a n d c l o c k p h a s e ( c p h a ) = 1 . i f p o w e r i s a p p l i e d t o t h e a d x l 3 7 5 b e f o r e t h e c l o c k p o l a r i t y a n d p h a s e o f t h e h o s t p r o c e s s o r a r e c o n f i g u r e d , t a k e t h e c s p i n h i g h b e f o r e c h a n g i n g t h e c l o c k p o l a r i t y a n d p h a s e . w h e n u s i n g 3 - w i r e s p i m o d e , i t i s r e c o m m e n d e d t h a t t h e s d o p i n b e e i t h e r p u l l e d u p t o v d d i / o o r p u l l e d d o w n t o g n d v i a a 1 0 k r e s i s t o r . p r o c e s s o r d o u t d i n / o u t d o u t a d x l 3 7 5 c s s d i o s d o s c l k 1 1 6 6 9 - 0 0 4 f i g u r e 2 2 . 3 - w i r e s p i c o n n e c t i o n d i a g r a m p r o c e s s o r d o u t d o u t d i n d o u t a d x l 3 7 5 c s s d i s d o s c l k 1 1 6 6 9 - 0 0 3 f i g u r e 2 3 . 4 - w i r e s p i c o n n e c t i o n d i a g r a m c s i s t h e s e r i a l p o r t e n a b l e l i n e a n d i s c o n t r o l l e d b y t h e s p i m a s t e r . t h i s l i n e m u s t g o l o w a t t h e s t a r t o f a t r a n s m i s s i o n a n d h i g h a t t h e e n d o f a t r a n s m i s s i o n , a s s h o w n i n f i g u r e 2 5 t o f i g u r e 2 7 . s c l k i s t h e s e r i a l p o r t c l o c k a n d i s s u p p l i e d b y t h e s p i m a s t e r . s c l k s h o u l d i d l e h i g h d u r i n g a p e r i o d o f n o t r a n s m i s s i o n . i n 4 - w i r e s p i m o d e , s d i a n d s d o a r e t h e s e r i a l d a t a i n p u t a n d o u t p u t , r e s p e c t i v e l y . i n 3 - w i r e s p i m o d e , s d i o f u n c t i o n s a s b o t h t h e s e r i a l d a t a i n p u t a n d o u t p u t . d a t a i s u p d a t e d o n t h e f a l l i n g e d g e o f s c l k a n d s h o u l d b e s a m p l e d o n t h e r i s i n g e d g e o f s c l k . t o r e a d o r w r i t e m u l t i p l e b y t e s i n a s i n g l e t r a n s m i s s i o n , t h e m u l t i p l e - b y t e b i t ( m b i n f i g u r e 2 5 t o f i g u r e 2 7 ) , l o c a t e d a f t e r t h e r / w b i t i n t h e f i r s t b y t e t r a n s f e r , m u s t b e s e t . a f t e r t h e r e g i s t e r a d d r e s s b y t e a n d t h e f i r s t b y t e o f d a t a , e a c h s u b s e q u e n t s e t o f e i g h t c l o c k p u l s e s c a u s e s t h e a d x l 3 7 5 t o p o i n t t o t h e n e x t r e g i s t e r f o r a r e a d o r w r i t e . t h i s s h i f t i n g c o n t i n u e s u n t i l t h e c l o c k p u l s e s c e a s e a n d c s i s d e a s s e r t e d . t o p e r f o r m r e a d s o r w r i t e s o n d i f f e r e n t , n o n s e q u e n t i a l r e g i s t e r s , c s m u s t b e d e a s s e r t e d b e t w e e n t r a n s m i s s i o n s a n d t h e n e w r e g i s t e r m u s t b e a d d r e s s e d s e p a r a t e l y . f i g u r e 2 5 a n d f i g u r e 2 6 s h o w t h e t i m i n g d i a g r a m s f o r 4 - w i r e s p i w r i t e s a n d r e a d s , r e s p e c t i v e l y . f i g u r e 2 7 s h o w s t h e t i m i n g d i a g r a m f o r 3 - w i r e s p i r e a d s o r w r i t e s . f o r c o r r e c t o p e r a t i o n o f t h e p a r t , t h e l o g i c t h r e s h o l d s a n d t i m i n g p a r a m e t e r s i n t a b l e 1 1 a n d t a b l e 1 2 m u s t b e m e t a t a l l t i m e s . u s e o f t h e 3 2 0 0 h z a n d 1 6 0 0 h z o u t p u t d a t a r a t e s i s r e c o m - m e n d e d o n l y w i t h s p i c o m m u n i c a t i o n s p e e d s g r e a t e r t h a n o r e q u a l t o 2 m h z . t h e 8 0 0 h z o u t p u t d a t a r a t e i s r e c o m m e n d e d o n l y w i t h c o m m u n i c a t i o n s p e e d s g r e a t e r t h a n o r e q u a l t o 4 0 0 k h z , a n d t h e r e m a i n i n g d a t a r a t e s s c a l e p r o p o r t i o n a l l y . f o r e x a m p l e , t h e m i n i m u m r e c o m m e n d e d c o m m u n i c a t i o n s p e e d f o r a 2 0 0 h z o u t p u t d a t a r a t e i s 1 0 0 k h z . o p e r a t i o n a t a n o u t p u t d a t a r a t e a b o v e t h e r e c o m m e n d e d m a x i m u m v a l u e m a y r e s u l t i n u n d e s i r a b l e e f f e c t s o n t h e a c c e l e r a t i o n d a t a , i n c l u d i n g m i s s i n g s a m p l e s o r a d d i t i o n a l n o i s e . p r e v e n t i n g b u s t r a f f i c e r r o r s t h e a d x l 3 7 5 c s p i n i s u s e d b o t h f o r i n i t i a t i n g s p i t r a n s a c t i o n s a n d f o r e n a b l i n g i 2 c m o d e . w h e n t h e a d x l 3 7 5 i s u s e d o n a s p i b u s w i t h m u l t i p l e d e v i c e s , i t s c s p i n i s h e l d h i g h w h i l e t h e m a s t e r c o m m u n i c a t e s w i t h t h e o t h e r d e v i c e s . t h e r e m a y b e c o n d i t i o n s w h e r e a s p i c o m m a n d t r a n s m i t t e d t o a n o t h e r d e v i c e l o o k s l i k e a v a l i d i 2 c c o m m a n d . i n t h i s c a s e , t h e a d x l 3 7 5 i n t e r p r e t s t h i s c o m m a n d a s a n a t t e m p t t o c o m m u n i c a t e i n i 2 c m o d e a n d m a y i n t e r f e r e w i t h o t h e r b u s t r a f f i c . u n l e s s b u s t r a f f i c c a n b e a d e - q u a t e l y c o n t r o l l e d t o e n s u r e t h a t s u c h a c o n d i t i o n n e v e r o c c u r s , i t i s r e c o m m e n d e d t h a t a l o g i c g a t e b e a d d e d i n f r o n t o f p i n 1 3 ( s d a / s d i / s d i o ) , a s s h o w n i n f i g u r e 2 4 . t h i s o r g a t e h o l d s t h e s d a l i n e h i g h w h e n c s i s h i g h t o p r e v e n t s p i b u s t r a f f i c a t t h e a d x l 3 7 5 f r o m a p p e a r i n g a s a n i 2 c s t a r t c o m m a n d . p r o c e s s o r d o u t d i n / o u t d i n d o u t a d x l 3 7 5 c s s d a / s d i / s d i o s d o s c l k 1 1 6 6 9 - 1 0 4 f i g u r e 2 4 . r e c o m m e n d e d s p i c o n n e c t i o n d i a g r a m w h e n u s i n g m u l t i p l e s p i d e v i c e s o n a s i n g l e b u s
a d x l 3 7 5 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 1 6 o f 3 2 1 1 6 6 9 - 0 1 7 t d e l a y t s e t u p t h o l d t s d o x x x w m b a 5 a 0 d 7 d 0 x x x a d d r e s s b i t s d a t a b i t s t s c l k t m t s t q u i e t t d i s t c s , d i s s c l k s d i s d o c s f i g u r e 2 5 . s p i 4 - w i r e w r i t e t i m i n g d i a g r a m 1 1 6 6 9 - 0 1 8 c s x x x r m b a 5 a 0 d 7 d 0 x x x a d d r e s s b i t s d a t a b i t s t d i s s c l k s d i s d o t q u i e t t c s , d i s t s d o t s e t u p t h o l d t d e l a y t s c l k t m t s f i g u r e 2 6 . s p i 4 - w i r e r e a d t i m i n g d i a g r a m 1 1 6 6 9 - 0 1 9 c s t d e l a y t s e t u p t h o l d t s d o r / w m b a 5 a 0 d 7 d 0 a d d r e s s b i t s d a t a b i t s t s c l k t m t s t q u i e t t c s , d i s s c l k s d i o n o t e s 1 . t s d o i s o n l y p r e s e n t d u r i n g r e a d s . f i g u r e 2 7 . s p i 3 - w i r e r e a d / w r i t e t i m i n g d i a g r a m
d a t a s h e e t a d x l 3 7 5 r e v . a | p a g e 1 7 o f 3 2 t a b l e 1 1 . s p i d i g i t a l i n p u t / o u t p u t s p e c i f i c a t i o n s l i m i t 1 p a r a m e t e r t e s t c o n d i t i o n s / c o m m e n t s m i n m a x u n i t d i g i t a l i n p u t l o w l e v e l i n p u t v o l t a g e ( v i l ) 0 . 3 v d d i / o v h i g h l e v e l i n p u t v o l t a g e ( v i h ) 0 . 7 v d d i / o v l o w l e v e l i n p u t c u r r e n t ( i i l ) v s = v d d i / o 0 . 1 a h i g h l e v e l i n p u t c u r r e n t ( i i h ) v s = 0 v 0 . 1 a d i g i t a l o u t p u t l o w l e v e l o u t p u t v o l t a g e ( v o l ) i o l = 1 0 m a 0 . 2 v d d i / o v h i g h l e v e l o u t p u t v o l t a g e ( v o h ) i o h = 4 m a 0 . 8 v d d i / o v l o w l e v e l o u t p u t c u r r e n t ( i o l ) v o l = v o l , m a x 1 0 m a h i g h l e v e l o u t p u t c u r r e n t ( i o h ) v o h = v o h , m i n 4 m a p i n c a p a c i t a n c e f i n = 1 m h z , v s = 2 . 5 v 8 p f 1 l i m i t s b a s e d o n c h a r a c t e r i z a t i o n r e s u l t s ; n o t p r o d u c t i o n t e s t e d . t a b l e 1 2 . s p i t i m i n g ( t a = 2 5 c , v s = 2 . 5 v , v d d i / o = 1 . 8 v ) 1 l i m i t 2 , 3 p a r a m e t e r m i n m a x u n i t d e s c r i p t i o n f s c l k 5 m h z s p i c l o c k f r e q u e n c y t s c l k 2 0 0 n s m a r k - s p a c e r a t i o ( 1 / ( s p i c l o c k f r e q u e n c y ) ) f o r t h e s c l k i n p u t i s 4 0 / 6 0 t o 6 0 / 4 0 t d e l a y 5 n s c s f a l l i n g e d g e t o s c l k f a l l i n g e d g e t q u i e t 5 n s s c l k r i s i n g e d g e t o c s r i s i n g e d g e t d i s 1 0 n s c s r i s i n g e d g e t o s d o / s d i o d i s a b l e d t c s , d i s 1 5 0 n s c s d e a s s e r t i o n b e t w e e n s p i c o m m u n i c a t i o n s t s 0 . 3 t s c l k n s s c l k l o w p u l s e w i d t h ( s p a c e ) t m 0 . 3 t s c l k n s s c l k h i g h p u l s e w i d t h ( m a r k ) t s e t u p 5 n s s d i / s d i o v a l i d b e f o r e s c l k r i s i n g e d g e t h o l d 5 n s s d i / s d i o v a l i d a f t e r s c l k r i s i n g e d g e t s d o 4 0 n s s c l k f a l l i n g e d g e t o s d o / s d i o o u t p u t t r a n s i t i o n t r 4 2 0 n s s d o / s d i o o u t p u t h i g h t o o u t p u t l o w t r a n s i t i o n t f 4 2 0 n s s d o / s d i o o u t p u t l o w t o o u t p u t h i g h t r a n s i t i o n 1 t h e c s , s c l k , s d i , a n d s d o p i n s a r e n o t i n t e r n a l l y p u l l e d u p o r d o w n ; t h e y m u s t b e d r i v e n f o r p r o p e r o p e r a t i o n . 2 l i m i t s b a s e d o n c h a r a c t e r i z a t i o n r e s u l t s , w i t h f s c l k = 5 m h z a n d b u s l o a d c a p a c i t a n c e o f 1 0 0 p f ; n o t p r o d u c t i o n t e s t e d . 3 t h e t i m i n g v a l u e s a r e r e f e r r e d t o t h e i n p u t t h r e s h o l d s ( v i l a n d v i h ) g i v e n i n t a b l e 1 1 . 4 o u t p u t r i s e a n d f a l l t i m e s m e a s u r e d w i t h c a p a c i t i v e l o a d o f 1 5 0 p f . t r a n d t f a r e n o t s h o w n i n f i g u r e 2 5 t o f i g u r e 2 7 .
a d x l 3 7 5 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 1 8 o f 3 2 i 2 c m o d e w h e n t h e c s p i n i s t i e d h i g h t o v d d i / o , t h e a d x l 3 7 5 i s c o n f i g u r e d f o r i 2 c m o d e . i 2 c m o d e r e q u i r e s a s i m p l e 2 - w i r e c o n n e c t i o n , a s s h o w n i n f i g u r e 2 8 . t h e a d x l 3 7 5 c o n f o r m s t o t h e u m 1 0 2 0 4 i 2 c - b u s s p e c i f i c a t i o n a n d u s e r m a n u a l , r e v . 0 3 ? 1 9 j u n e 2 0 0 7 , a v a i l a b l e f r o m n x p s e m i c o n d u c t o r s . t h e a d x l 3 7 5 s u p p o r t s s t a n d a r d ( 1 0 0 k h z ) a n d f a s t ( 4 0 0 k h z ) d a t a t r a n s f e r m o d e s i f t h e b u s p a r a m e t e r s g i v e n i n t a b l e 1 3 a n d t a b l e 1 4 a r e m e t . s i n g l e - o r m u l t i p l e - b y t e r e a d s a n d w r i t e s a r e s u p p o r t e d , a s s h o w n i n f i g u r e 2 9 . w h e n t h e a l t a d d r e s s p i n ( p i n 1 2 ) i s t i e d h i g h t o v d d i / o , t h e 7 - b i t i 2 c a d d r e s s f o r t h e d e v i c e i s 0 x 1 d , f o l l o w e d b y t h e r / w b i t . i n t h i s c o n f i g u r a t i o n , t h e w r i t e a d d r e s s i s 0 x 3 a , a n d t h e r e a d a d d r e s s i s 0 x 3 b . a n a l t e r n a t e i 2 c a d d r e s s o f 0 x 5 3 c a n b e s e l e c t e d b y g r o u n d i n g t h e a l t a d d r e s s p i n ( s e e f i g u r e 2 8 ) . i n t h i s c o n f i g u r a t i o n , t h e w r i t e a d d r e s s i s 0 x a 6 , a n d t h e r e a d a d d r e s s i s 0 x a 7 . u n u s e d p i n s h a v e n o i n t e r n a l p u l l - u p o r p u l l - d o w n r e s i s t o r s ; t h e r e f o r e , t h e c s a n d a l t a d d r e s s p i n s h a v e n o k n o w n s t a t e o r d e f a u l t s t a t e i f t h e p i n s a r e l e f t f l o a t i n g o r u n c o n n e c t e d . w h e n u s i n g i 2 c m o d e , i t i s r e q u i r e d t h a t t h e c s p i n b e c o n n e c t e d t o v d d i / o a n d t h a t t h e a l t a d d r e s s p i n b e c o n n e c t e d t o e i t h e r v d d i / o o r g n d . p r o c e s s o r d i n / o u t d o u t r p v d d i / o r p a d x l 3 7 5 c s s d a a l t a d d r e s s s c l 1 1 6 6 9 - 0 0 8 f i g u r e 2 8 . i 2 c c o n n e c t i o n d i a g r a m ( a d d r e s s 0 x 5 3 ) d u e t o c o m m u n i c a t i o n s p e e d l i m i t a t i o n s , t h e m a x i m u m o u t p u t d a t a r a t e w h e n u s i n g 4 0 0 k h z i 2 c m o d e i s 8 0 0 h z , w h i c h s c a l e s l i n e a r l y w i t h a c h a n g e i n t h e i 2 c c o m m u n i c a t i o n s p e e d . f o r e x a m p l e , u s i n g i 2 c m o d e a t 1 0 0 k h z l i m i t s t h e m a x i m u m o d r t o 2 0 0 h z . o p e r a t i o n a t a n o u t p u t d a t a r a t e a b o v e t h e r e c o m - m e n d e d m a x i m u m v a l u e m a y r e s u l t i n u n d e s i r a b l e e f f e c t s o n t h e a c c e l e r a t i o n d a t a , i n c l u d i n g m i s s i n g s a m p l e s o r a d d i t i o n a l n o i s e . i f o t h e r d e v i c e s a r e c o n n e c t e d t o t h e s a m e i 2 c b u s , t h e n o m i n a l o p e r a t i n g v o l t a g e l e v e l o f t h e o t h e r d e v i c e s c a n n o t e x c e e d v d d i / o b y m o r e t h a n 0 . 3 v . e x t e r n a l p u l l - u p r e s i s t o r s , r p , a r e n e c e s s a r y f o r p r o p e r i 2 c o p e r a t i o n ( s e e f i g u r e 2 8 ) . t o e n s u r e p r o p e r o p e r a - t i o n , r e f e r t o t h e u m 1 0 2 0 4 i 2 c - b u s s p e c i f i c a t i o n a n d u s e r m a n u a l , r e v . 0 3 ? 1 9 j u n e 2 0 0 7 , w h e n s e l e c t i n g p u l l - u p r e s i s t o r v a l u e s . n o t e s 1 . t h e s h a d e d a r e a s r e p r e s e n t w h e n t h e d e v i c e i s l i s t e n i n g . 1 t h i s s t a r t i s e i t h e r a r e p e a t e d s t a r t o r a s t o p f o l l o w e d b y a s t a r t . m a s t e r s t a r t s l a v e a d d r e s s + w r i t e r e g i s t e r a d d r e s s s l a v e a c k a c k a c k m a s t e r s t a r t s l a v e a d d r e s s + w r i t e r e g i s t e r a d d r e s s s l a v e a c k a c k a c k a c k m a s t e r s t a r t s l a v e a d d r e s s + w r i t e r e g i s t e r a d d r e s s s t o p s l a v e a c k a c k m a s t e r s t a r t s t a r t 1 s t a r t 1 s l a v e a d d r e s s + w r i t e r e g i s t e r a d d r e s s n a c k s t o p s l a v e a c k a c k d a t a s t o p a c k s i n g l e - b y t e w r i t e m u l t i p l e - b y t e w r i t e d a t a d a t a m u l t i p l e - b y t e r e a d s l a v e a d d r e s s + r e a d s l a v e a d d r e s s + r e a d a c k d a t a d a t a d a t a s t o p n a c k a c k s i n g l e - b y t e r e a d 1 1 6 6 9 - 0 3 3 f i g u r e 2 9 . i 2 c d e v i c e a d d r e s s i n g t a b l e 1 3 . i 2 c d i g i t a l i n p u t / o u t p u t s p e c i f i c a t i o n s l i m i t 1 p a r a m e t e r t e s t c o n d i t i o n s / c o m m e n t s m i n m a x u n i t d i g i t a l i n p u t l o w l e v e l i n p u t v o l t a g e ( v i l ) 0 . 3 v d d i / o v h i g h l e v e l i n p u t v o l t a g e ( v i h ) 0 . 7 v d d i / o v l o w l e v e l i n p u t c u r r e n t ( i i l ) v s = v d d i / o 0 . 1 a h i g h l e v e l i n p u t c u r r e n t ( i i h ) v s = 0 v 0 . 1 a d i g i t a l o u t p u t l o w l e v e l o u t p u t v o l t a g e ( v o l ) v d d i / o < 2 v , i o l = 3 m a 0 . 2 v d d i / o v v d d i / o 2 v , i o l = 3 m a 4 0 0 m v l o w l e v e l o u t p u t c u r r e n t ( i o l ) v o l = v o l , m a x 3 m a p i n c a p a c i t a n c e f i n = 1 m h z , v s = 2 . 5 v 8 p f 1 l i m i t s b a s e d o n c h a r a c t e r i z a t i o n r e s u l t s ; n o t p r o d u c t i o n t e s t e d .
d a t a s h e e t a d x l 3 7 5 r e v . a | p a g e 1 9 o f 3 2 t a b l e 1 4 . i 2 c t i m i n g ( t a = 2 5 c , v s = 2 . 5 v , v d d i / o = 1 . 8 v ) l i m i t 1 , 2 p a r a m e t e r m i n m a x u n i t d e s c r i p t i o n f s c l 4 0 0 k h z s c l c l o c k f r e q u e n c y t 1 2 . 5 s s c l c y c l e t i m e t 2 0 . 6 s s c l h i g h t i m e t 3 1 . 3 s s c l l o w t i m e t 4 0 . 6 s h o l d t i m e f o r s t a r t / r e p e a t e d s t a r t c o n d i t i o n t 5 1 0 0 n s d a t a s e t u p t i m e t 6 3 , 4 , 5 0 0 . 9 s d a t a h o l d t i m e t 7 0 . 6 s s e t u p t i m e f o r r e p e a t e d s t a r t c o n d i t i o n t 8 0 . 6 s s e t u p t i m e f o r s t o p c o n d i t i o n t 9 1 . 3 s b u s - f r e e t i m e b e t w e e n a s t o p c o n d i t i o n a n d a s t a r t c o n d i t i o n t 1 0 3 0 0 n s r i s e t i m e o f s c l a n d s d a w h e n r e c e i v i n g 0 n s r i s e t i m e o f s c l a n d s d a w h e n r e c e i v i n g o r t r a n s m i t t i n g t 1 1 3 0 0 n s f a l l t i m e o f s c l a n d s d a w h e n r e c e i v i n g 2 5 0 n s f a l l t i m e o f s c l a n d s d a w h e n t r a n s m i t t i n g c b 4 0 0 p f c a p a c i t i v e l o a d f o r e a c h b u s l i n e 1 l i m i t s b a s e d o n c h a r a c t e r i z a t i o n r e s u l t s , w i t h f s c l = 4 0 0 k h z a n d a 3 m a s i n k c u r r e n t ; n o t p r o d u c t i o n t e s t e d . 2 t h e t i m i n g v a l u e s a r e r e f e r r e d t o t h e i n p u t t h r e s h o l d s ( v i l a n d v i h ) g i v e n i n t a b l e 1 3 . 3 t 6 i s t h e d a t a h o l d t i m e t h a t i s m e a s u r e d f r o m t h e f a l l i n g e d g e o f s c l . i t a p p l i e s t o d a t a d u r i n g t h e t r a n s m i s s i o n a n d a c k n o w l e d g e p h a s e s . 4 t o b r i d g e t h e u n d e f i n e d r e g i o n o f t h e f a l l i n g e d g e o f s c l , a t r a n s m i t t i n g d e v i c e m u s t i n t e r n a l l y p r o v i d e a n o u t p u t h o l d t i m e o f a t l e a s t 3 0 0 n s f o r t h e s d a s i g n a l ( w i t h r e s p e c t t o v i h , m i n o f t h e s c l s i g n a l ) . 5 t h e m a x i m u m v a l u e f o r t 6 m u s t b e m e t o n l y i f t h e d e v i c e d o e s n o t s t r e t c h t h e l o w p e r i o d ( t 3 ) o f t h e s c l s i g n a l . t h e m a x i m u m v a l u e f o r t 6 i s a f u n c t i o n o f t h e c l o c k l o w t i m e ( t 3 ) , t h e c l o c k r i s e t i m e ( t 1 0 ) , a n d t h e m i n i m u m d a t a s e t u p t i m e ( t 5 ( m i n ) ) . t h i s v a l u e i s c a l c u l a t e d a s t 6 ( m a x ) = t 3 t 1 0 t 5 ( m i n ) . s d a t 9 s c l t 3 t 1 0 t 1 1 t 4 t 4 t 6 t 2 t 5 t 7 t 1 t 8 s t a r t c o n d i t i o n r e p e a t e d s t a r t c o n d i t i o n s t o p c o n d i t i o n 1 1 6 6 9 - 0 3 4 f i g u r e 3 0 . i 2 c t i m i n g d i a g r a m
a d x l 3 7 5 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 2 0 o f 3 2 r e g i s t e r m a p a l l r e g i s t e r s i n t h e a d x l 3 7 5 a r e e i g h t b i t s i n l e n g t h . t a b l e 1 5 . r e g i s t e r m a p a d d r e s s r e g i s t e r n a m e a c c e s s t y p e h e x d e c i m a l r e s e t v a l u e d e s c r i p t i o n 0 x 0 0 0 d e v i d r 1 1 1 0 0 1 0 1 d e v i c e i d 0 x 0 1 t o 0 x 1 c 1 t o 2 8 r e s e r v e d n / a n / a r e s e r v e d ; d o n o t a c c e s s 0 x 1 d 2 9 t h r e s h _ s h o c k r / w 0 0 0 0 0 0 0 0 s h o c k t h r e s h o l d 0 x 1 e 3 0 o f s x r / w 0 0 0 0 0 0 0 0 x - a x i s o f f s e t 0 x 1 f 3 1 o f s y r / w 0 0 0 0 0 0 0 0 y - a x i s o f f s e t 0 x 2 0 3 2 o f s z r / w 0 0 0 0 0 0 0 0 z - a x i s o f f s e t 0 x 2 1 3 3 d u r r / w 0 0 0 0 0 0 0 0 s h o c k d u r a t i o n 0 x 2 2 3 4 l a t e n t r / w 0 0 0 0 0 0 0 0 s h o c k l a t e n c y 0 x 2 3 3 5 w i n d o w r / w 0 0 0 0 0 0 0 0 s h o c k w i n d o w 0 x 2 4 3 6 t h r e s h _ a c t r / w 0 0 0 0 0 0 0 0 a c t i v i t y t h r e s h o l d 0 x 2 5 3 7 t h r e s h _ i n a c t r / w 0 0 0 0 0 0 0 0 i n a c t i v i t y t h r e s h o l d 0 x 2 6 3 8 t i m e _ i n a c t r / w 0 0 0 0 0 0 0 0 i n a c t i v i t y t i m e 0 x 2 7 3 9 a c t _ i n a c t _ c t l r / w 0 0 0 0 0 0 0 0 a x i s e n a b l e c o n t r o l f o r a c t i v i t y a n d i n a c t i v i t y d e t e c t i o n 0 x 2 a 4 2 s h o c k _ a x e s r / w 0 0 0 0 0 0 0 0 a x i s c o n t r o l f o r s i n g l e s h o c k / d o u b l e s h o c k 0 x 2 b 4 3 a c t _ s h o c k _ s t a t u s r 0 0 0 0 0 0 0 0 s o u r c e o f s i n g l e s h o c k / d o u b l e s h o c k 0 x 2 c 4 4 b w _ r a t e r / w 0 0 0 0 1 0 1 0 d a t a r a t e a n d p o w e r m o d e c o n t r o l 0 x 2 d 4 5 p o w e r _ c t l r / w 0 0 0 0 0 0 0 0 p o w e r s a v i n g f e a t u r e s c o n t r o l 0 x 2 e 4 6 i n t _ e n a b l e r / w 0 0 0 0 0 0 0 0 i n t e r r u p t e n a b l e c o n t r o l 0 x 2 f 4 7 i n t _ m a p r / w 0 0 0 0 0 0 0 0 i n t e r r u p t m a p p i n g c o n t r o l 0 x 3 0 4 8 i n t _ s o u r c e r 0 0 0 0 0 0 1 0 i n t e r r u p t s o u r c e 0 x 3 1 4 9 d a t a _ f o r m a t r / w 0 0 0 0 0 0 0 0 d a t a f o r m a t c o n t r o l 0 x 3 2 5 0 d a t a x 0 r 0 0 0 0 0 0 0 0 x - a x i s d a t a 0 0 x 3 3 5 1 d a t a x 1 r 0 0 0 0 0 0 0 0 x - a x i s d a t a 1 0 x 3 4 5 2 d a t a y 0 r 0 0 0 0 0 0 0 0 y - a x i s d a t a 0 0 x 3 5 5 3 d a t a y 1 r 0 0 0 0 0 0 0 0 y - a x i s d a t a 1 0 x 3 6 5 4 d a t a z 0 r 0 0 0 0 0 0 0 0 z - a x i s d a t a 0 0 x 3 7 5 5 d a t a z 1 r 0 0 0 0 0 0 0 0 z - a x i s d a t a 1 0 x 3 8 5 6 f i f o _ c t l r / w 0 0 0 0 0 0 0 0 f i f o c o n t r o l 0 x 3 9 5 7 f i f o _ s t a t u s r 0 0 0 0 0 0 0 0 f i f o s t a t u s
d a t a s h e e t a d x l 3 7 5 r e v . a | p a g e 2 1 o f 3 2 r e g i s t e r d e s c r i p t i o n s a l l r e g i s t e r s i n t h e a d x l 3 7 5 a r e e i g h t b i t s i n l e n g t h . r e g i s t e r 0 x 0 0 ? d e v i d ( r e a d o n l y ) d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 1 1 1 0 0 1 0 1 t h e r e a d - o n l y d e v i d r e g i s t e r h o l d s t h e f i x e d d e v i c e i d c o d e o f 0 x e 5 ( 3 4 5 o c t a l ) . r e g i s t e r 0 x 1 d ? t h r e s h _ s h o c k ( r e a d / w r i t e ) t h e t h r e s h _ s h o c k r e g i s t e r c o n t a i n s t h e u n s i g n e d t h r e s h o l d v a l u e f o r s h o c k i n t e r r u p t s . t h e m a g n i t u d e o f t h e s h o c k e v e n t i s c o m p a r e d w i t h t h e v a l u e i n t h e t h r e s h _ s h o c k r e g i s t e r f o r s h o c k d e t e c t i o n . t h e s c a l e f a c t o r i s 7 8 0 m g / l s b . a v a l u e o f 0 m a y r e s u l t i n u n d e s i r a b l e b e h a v i o r i f s i n g l e s h o c k / d o u b l e s h o c k i n t e r - r u p t s a r e e n a b l e d . r e g i s t e r 0 x 1 e , r e g i s t e r 0 x 1 f , r e g i s t e r 0 x 2 0 ? o f s x , o f s y , o f s z ( r e a d / w r i t e ) t h e o f s x , o f s y , a n d o f s z r e g i s t e r s c o n t a i n u s e r - c o n f i g u r e d o f f s e t a d j u s t m e n t s i n t w o s c o m p l e m e n t f o r m a t w i t h a s c a l e f a c t o r o f 1 . 5 6 g / l s b . t h e v a l u e s t o r e d i n t h e o f f s e t r e g i s t e r s i s a u t o m a t - i c a l l y a d d e d t o t h e a c c e l e r a t i o n d a t a , a n d t h e r e s u l t i n g v a l u e i s s t o r e d i n t h e o u t p u t d a t a r e g i s t e r s ( a d d r e s s 0 x 3 2 t o a d d r e s s 0 x 3 7 ) . f o r m o r e i n f o r m a t i o n a b o u t o f f s e t c a l i b r a t i o n a n d t h e u s e o f t h e o f f s e t r e g i s t e r s , s e e t h e o f f s e t c a l i b r a t i o n s e c t i o n . r e g i s t e r 0 x 2 1 ? d u r ( r e a d / w r i t e ) t h e d u r r e g i s t e r c o n t a i n s a n u n s i g n e d t i m e v a l u e r e p r e s e n t i n g t h e m a x i m u m t i m e t h a t a n e v e n t m u s t b e a b o v e t h e t h r e s h _ s h o c k t h r e s h o l d t o q u a l i f y a s a s h o c k e v e n t . t h e s c a l e f a c t o r i s 6 2 5 s / l s b . a v a l u e o f 0 d i s a b l e s t h e s i n g l e s h o c k a n d d o u b l e s h o c k f u n c t i o n s . r e g i s t e r 0 x 2 2 ? l a t e n t ( r e a d / w r i t e ) t h e l a t e n t r e g i s t e r c o n t a i n s a n u n s i g n e d t i m e v a l u e r e p r e s e n t i n g t h e w a i t t i m e f r o m t h e d e t e c t i o n o f a s h o c k e v e n t t o t h e s t a r t o f t h e t i m e w i n d o w ( s p e c i f i e d b y t h e w i n d o w r e g i s t e r ) d u r i n g w h i c h a p o s s i b l e s e c o n d s h o c k e v e n t c a n b e d e t e c t e d . t h e s c a l e f a c t o r i s 1 . 2 5 m s / l s b . a v a l u e o f 0 d i s a b l e s t h e d o u b l e s h o c k f u n c t i o n . r e g i s t e r 0 x 2 3 ? w i n d o w ( r e a d / w r i t e ) t h e w i n d o w r e g i s t e r c o n t a i n s a n u n s i g n e d t i m e v a l u e r e p r e - s e n t i n g t h e a m o u n t o f t i m e a f t e r t h e e x p i r a t i o n o f t h e l a t e n c y t i m e ( s p e c i f i e d b y t h e l a t e n t r e g i s t e r ) d u r i n g w h i c h a s e c o n d v a l i d s h o c k c a n b e g i n . t h e s c a l e f a c t o r i s 1 . 2 5 m s / l s b . a v a l u e o f 0 d i s a b l e s t h e d o u b l e s h o c k f u n c t i o n . r e g i s t e r 0 x 2 4 ? t h r e s h _ a c t ( r e a d / w r i t e ) t h e t h r e s h _ a c t r e g i s t e r c o n t a i n s t h e u n s i g n e d t h r e s h o l d v a l u e f o r d e t e c t i n g a c t i v i t y . t h e m a g n i t u d e o f t h e a c t i v i t y e v e n t i s c o m p a r e d w i t h t h e v a l u e i n t h e t h r e s h _ a c t r e g i s t e r . t h e s c a l e f a c t o r i s 7 8 0 m g / l s b . a v a l u e o f 0 m a y r e s u l t i n u n d e s i r a b l e b e h a v i o r i f t h e a c t i v i t y i n t e r r u p t i s e n a b l e d . r e g i s t e r 0 x 2 5 ? t h r e s h _ i n a c t ( r e a d / w r i t e ) t h e t h r e s h _ i n a c t r e g i s t e r c o n t a i n s t h e u n s i g n e d t h r e s h o l d v a l u e f o r d e t e c t i n g i n a c t i v i t y . t h e m a g n i t u d e o f t h e i n a c t i v i t y e v e n t i s c o m p a r e d w i t h t h e v a l u e i n t h e t h r e s h _ i n a c t r e g i s t e r . t h e s c a l e f a c t o r i s 7 8 0 m g / l s b . a v a l u e o f 0 m a y r e s u l t i n u n d e s i r a b l e b e h a v i o r i f t h e i n a c t i v i t y i n t e r r u p t i s e n a b l e d . r e g i s t e r 0 x 2 6 ? t i m e _ i n a c t ( r e a d / w r i t e ) t h e t i m e _ i n a c t r e g i s t e r c o n t a i n s a n u n s i g n e d t i m e v a l u e r e p r e s e n t i n g t h e a m o u n t o f t i m e t h a t a c c e l e r a t i o n m u s t b e l e s s t h a n t h e v a l u e i n t h e t h r e s h _ i n a c t r e g i s t e r f o r i n a c t i v i t y t o b e d e t e c t e d . t h e s c a l e f a c t o r i s 1 s e c / l s b . u n l i k e t h e o t h e r i n t e r r u p t f u n c t i o n s , w h i c h u s e u n f i l t e r e d o u t p u t d a t a ( s e e t h e t h r e s h o l d d e t e c t i o n a n d b a n d w i d t h s e c t i o n ) , t h e i n a c t i v i t y f u n c t i o n u s e s f i l t e r e d o u t p u t d a t a . a t l e a s t o n e o u t p u t s a m p l e m u s t b e g e n e r a t e d f o r t h e i n a c t i v i t y i n t e r r u p t t o b e t r i g g e r e d . f o r t h i s r e a s o n , t h e i n a c t i v i t y f u n c t i o n m a y a p p e a r t o b e u n r e s p o n s i v e i f t h e t i m e _ i n a c t r e g i s t e r i s s e t t o a v a l u e l e s s t h a n t h e t i m e c o n s t a n t o f t h e o u t p u t d a t a r a t e . a v a l u e o f 0 r e s u l t s i n a n i n t e r r u p t w h e n t h e o u t p u t d a t a i s l e s s t h a n t h e v a l u e i n t h e t h r e s h _ i n a c t r e g i s t e r . t h e m a x i m u m v a l u e f o r t i m e _ i n a c t i s 2 5 5 s e c . r e g i s t e r 0 x 2 7 ? a c t _ i n a c t _ c t l ( r e a d / w r i t e ) d 7 d 6 d 5 d 4 a c t a c / d c a c t _ x e n a b l e a c t _ y e n a b l e a c t _ z e n a b l e d 3 d 2 d 1 d 0 i n a c t a c / d c i n a c t _ x e n a b l e i n a c t _ y e n a b l e i n a c t _ z e n a b l e t h e a c t _ i n a c t _ c t l r e g i s t e r s e l e c t s d c - c o u p l e d o r a c - c o u p l e d o p e r a t i o n a n d s e l e c t s t h e a x e s t h a t p a r t i c i p a t e i n a c t i v i t y a n d i n a c t i v i t y d e t e c t i o n . a c t a c / d c a n d i n a c t a c / d c b i t s a s e t t i n g o f 0 f o r t h e a c t a c / d c a n d i n a c t a c / d c b i t s s e l e c t s d c - c o u p l e d o p e r a t i o n ; a s e t t i n g o f 1 s e l e c t s a c - c o u p l e d o p e r a t i o n . i n d c - c o u p l e d o p e r a t i o n , t h e c u r r e n t a c c e l e r a t i o n m a g n i t u d e i s c o m p a r e d d i r e c t l y w i t h t h e v a l u e s i n t h e t h r e s h _ a c t a n d t h r e s h _ i n a c t r e g i s t e r s t o d e t e r m i n e w h e t h e r a c t i v i t y o r i n a c t i v i t y i s d e t e c t e d . i n a c - c o u p l e d o p e r a t i o n f o r a c t i v i t y d e t e c t i o n , t h e a c c e l e r a t i o n v a l u e a t t h e s t a r t o f a c t i v i t y d e t e c t i o n i s t a k e n a s a r e f e r e n c e v a l u e . n e w s a m p l e s o f a c c e l e r a t i o n d a t a a r e t h e n c o m p a r e d t o t h i s r e f - e r e n c e v a l u e a n d , i f t h e m a g n i t u d e o f t h e d i f f e r e n c e e x c e e d s t h e t h r e s h _ a c t v a l u e , a n a c t i v i t y i n t e r r u p t i s t r i g g e r e d . s i m i l a r l y , i n a c - c o u p l e d o p e r a t i o n f o r i n a c t i v i t y d e t e c t i o n , a r e f e r - e n c e v a l u e i s u s e d f o r c o m p a r i s o n a n d i s u p d a t e d w h e n e v e r t h e d e v i c e e x c e e d s t h e i n a c t i v i t y t h r e s h o l d . a f t e r t h e r e f e r e n c e v a l u e i s s e l e c t e d , t h e d e v i c e c o m p a r e s t h e m a g n i t u d e o f t h e d i f f e r e n c e b e t w e e n t h e r e f e r e n c e v a l u e a n d t h e c u r r e n t a c c e l e r a t i o n w i t h t h e t h r e s h _ i n a c t v a l u e . i f t h e d i f f e r e n c e i s l e s s t h a n t h e v a l u e i n t h e t h r e s h _ i n a c t r e g i s t e r f o r t h e t i m e s p e c i f i e d i n t h e t i m e _ i n a c t r e g i s t e r , t h e d e v i c e i s c o n s i d e r e d i n a c t i v e , a n d t h e i n a c t i v i t y i n t e r r u p t i s t r i g g e r e d .
a d x l 3 7 5 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 2 2 o f 3 2 a c t _ x e n a b l e a n d i n a c t _ x e n a b l e b i t s a s e t t i n g o f 1 f o r t h e a c t _ x e n a b l e a n d i n a c t _ x e n a b l e b i t s e n a b l e s x - , y - , o r z - a x i s p a r t i c i p a t i o n i n d e t e c t i n g a c t i v i t y o r i n a c t i v i t y . a s e t t i n g o f 0 e x c l u d e s t h e s e l e c t e d a x i s f r o m p a r t i c i p a - t i o n . i f a l l a x e s a r e e x c l u d e d , t h e f u n c t i o n i s d i s a b l e d . f o r a c t i v i t y d e t e c t i o n , a l l p a r t i c i p a t i n g a x e s a r e l o g i c a l l y o r ? e d , c a u s i n g t h e a c t i v i t y f u n c t i o n t o b e t r i g g e r e d w h e n a n y p a r t i c i p a t i n g a x i s e x c e e d s t h e a c t i v i t y t h r e s h o l d . f o r i n a c t i v i t y d e t e c t i o n , a l l p a r t i - c i p a t i n g a x e s a r e l o g i c a l l y a n d ? e d , c a u s i n g t h e i n a c t i v i t y f u n c t i o n t o b e t r i g g e r e d o n l y i f a l l p a r t i c i p a t i n g a x e s a r e b e l o w t h e i n a c t i v i t y t h r e s h o l d f o r t h e s p e c i f i e d t i m e . r e g i s t e r 0 x 2 a ? s h o c k _ a x e s ( r e a d / w r i t e ) d 7 d 6 d 5 d 4 0 0 0 0 d 3 d 2 d 1 d 0 s u p p r e s s s h o c k _ x e n a b l e s h o c k _ y e n a b l e s h o c k _ z e n a b l e t h e s h o c k _ a x e s r e g i s t e r s p e c i f i e s t h e p a r t i c i p a t i o n o f e a c h o f t h e t h r e e a x e s i n s i n g l e s h o c k / d o u b l e s h o c k d e t e c t i o n . s u p p r e s s b i t s e t t i n g t h e s u p p r e s s b i t s u p p r e s s e s d o u b l e s h o c k d e t e c t i o n i f a c c e l e r a t i o n g r e a t e r t h a n t h e v a l u e i n t h e t h r e s h _ s h o c k r e g i s t e r i s p r e s e n t d u r i n g t h e l a t e n c y t i m e b e t w e e n s h o c k s . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e s h o c k d e t e c t i o n s e c t i o n . s h o c k _ x e n a b l e b i t s a s e t t i n g o f 1 i n t h e s h o c k _ x e n a b l e , s h o c k _ y e n a b l e , o r s h o c k _ z e n a b l e b i t e n a b l e s x - , y - , o r z - a x i s p a r t i c i p a t i o n i n s h o c k d e t e c t i o n . a s e t t i n g o f 0 e x c l u d e s t h e s e l e c t e d a x i s f r o m p a r t i c i p a t i o n i n s h o c k d e t e c t i o n . r e g i s t e r 0 x 2 b ? a c t _ s h o c k _ s t a t u s ( r e a d o n l y ) d 7 d 6 d 5 d 4 0 a c t _ x s o u r c e a c t _ y s o u r c e a c t _ z s o u r c e d 3 d 2 d 1 d 0 a s l e e p s h o c k _ x s o u r c e s h o c k _ y s o u r c e s h o c k _ z s o u r c e t h e r e a d - o n l y a c t _ s h o c k _ s t a t u s r e g i s t e r i n d i c a t e s t h e f i r s t a x i s i n v o l v e d i n a n a c t i v i t y o r s h o c k e v e n t . a c t _ x s o u r c e a n d s h o c k _ x s o u r c e b i t s t h e a c t _ x s o u r c e a n d s h o c k _ x s o u r c e b i t s i n d i c a t e t h e f i r s t a x i s i n v o l v e d i n a n a c t i v i t y o r s h o c k e v e n t . a s e t t i n g o f 1 c o r r e s p o n d s t o i n v o l v e m e n t i n t h e e v e n t ; a s e t t i n g o f 0 c o r r e - s p o n d s t o n o i n v o l v e m e n t . w h e n n e w d a t a i s a v a i l a b l e , t h e s e b i t s a r e n o t c l e a r e d b u t a r e o v e r w r i t t e n b y t h e n e w d a t a . r e a d t h e a c t _ s h o c k _ s t a t u s r e g i s t e r b e f o r e c l e a r i n g t h e i n t e r - r u p t . d i s a b l i n g a n a x i s f r o m p a r t i c i p a t i o n i n a c t i v i t y o r s h o c k e v e n t s c l e a r s t h e c o r r e s p o n d i n g s o u r c e b i t i n t h i s r e g i s t e r w h e n t h e n e x t a c t i v i t y o r s i n g l e s h o c k / d o u b l e s h o c k e v e n t o c c u r s . a s l e e p b i t a s e t t i n g o f 1 i n t h e a s l e e p b i t i n d i c a t e s t h a t t h e p a r t i s a s l e e p ; a s e t t i n g o f 0 i n d i c a t e s t h a t t h e p a r t i s n o t a s l e e p . t h i s b i t t o g g l e s o n l y i f t h e d e v i c e i s c o n f i g u r e d f o r a u t o s l e e p . f o r m o r e i n f o r m a - t i o n a b o u t t h e a u t o s l e e p m o d e , s e e t h e a u t o _ s l e e p b i t s e c t i o n . r e g i s t e r 0 x 2 c ? b w _ r a t e ( r e a d / w r i t e ) d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 0 0 0 l o w _ p o w e r r a t e t h e b w _ r a t e r e g i s t e r c o n f i g u r e s t h e d e v i c e b a n d w i d t h a n d o u t p u t d a t a r a t e ; t h i s r e g i s t e r a l s o e n a b l e s a n d d i s a b l e s l o w p o w e r m o d e . l o w _ p o w e r b i t a s e t t i n g o f 0 i n t h e l o w _ p o w e r b i t s e l e c t s n o r m a l o p e r a - t i o n ; a s e t t i n g o f 1 s e l e c t s r e d u c e d p o w e r o p e r a t i o n , w h i c h h a s s o m e w h a t h i g h e r n o i s e . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e l o w p o w e r m o d e s e c t i o n . r a t e b i t s t h e r a t e b i t s s e l e c t t h e d e v i c e b a n d w i d t h a n d o u t p u t d a t a r a t e ( s e e t a b l e 6 a n d t a b l e 8 ) . t h e d e f a u l t v a l u e f o r t h e s e b i t s i s 0 x 0 a , w h i c h t r a n s l a t e s t o a 1 0 0 h z o u t p u t d a t a r a t e . t h e s e l e c t e d o u t p u t d a t a r a t e m u s t b e a p p r o p r i a t e f o r t h e c o m m u n i c a t i o n p r o t o c o l a n d f r e q u e n c y s e l e c t e d . s e l e c t i n g a n o u t p u t d a t a r a t e t h a t i s t o o h i g h f o r t h e c o m m u n i c a t i o n s p e e d m a y r e s u l t i n s a m p l e s b e i n g d i s c a r d e d ( f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e s e r i a l c o m m u n i c a t i o n s s e c t i o n ) . r e g i s t e r 0 x 2 d ? p o w e r _ c t l ( r e a d / w r i t e ) d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 0 0 l i n k a u t o _ s l e e p m e a s u r e s l e e p w a k e u p t h e p o w e r _ c t l r e g i s t e r c a n b e u s e d t o c o n f i g u r e t h e d e v i c e f o r a u t o s l e e p m o d e ; t h i s r e g i s t e r i s a l s o u s e d t o s e t t h e d e v i c e t o m e a s u r e m e n t m o d e o r s t a n d b y m o d e . l i n k b i t t h e l i n k b i t s e r i a l l y l i n k s t h e a c t i v i t y a n d i n a c t i v i t y f u n c t i o n s . i f b o t h t h e a c t i v i t y a n d i n a c t i v i t y f u n c t i o n s a r e e n a b l e d , a s e t t i n g o f 1 i n t h e l i n k b i t d e l a y s t h e s t a r t o f t h e a c t i v i t y d e t e c t i o n f u n c t i o n u n t i l i n a c t i v i t y i s d e t e c t e d . a f t e r a c t i v i t y i s d e t e c t e d , i n a c t i v i t y d e t e c t i o n b e g i n s , p r e v e n t i n g t h e d e t e c t i o n o f a c t i v i t y . w h e n t h i s b i t i s s e t t o 0 , t h e i n a c t i v i t y a n d a c t i v i t y f u n c t i o n s a r e c o n c u r r e n t . f o r m o r e i n f o r m a t i o n a b o u t t h e l i n k f e a t u r e , s e e t h e l i n k m o d e s e c t i o n . b e f o r e c l e a r i n g t h e l i n k b i t , i t i s r e c o m m e n d e d t h a t t h e p a r t b e p l a c e d i n s t a n d b y m o d e ( s e t t h e m e a s u r e b i t , b i t d 3 , t o 0 ) . a f t e r c l e a r i n g t h e l i n k b i t , r e s e t t h e p a r t t o m e a s u r e m e n t m o d e ( s e t t h e m e a s u r e b i t , b i t d 3 , t o 1 ) . t h i s c o n f i g u r a t i o n s e q u e n c e e n s u r e s t h a t t h e d e v i c e i s p r o p e r l y b i a s e d i f s l e e p m o d e i s m a n u a l l y d i s a b l e d ; o t h e r w i s e , t h e f i r s t f e w s a m p l e s o f d a t a a f t e r t h e l i n k b i t i s c l e a r e d m a y h a v e a d d i t i o n a l n o i s e , e s p e c i a l l y i f t h e d e v i c e i s a s l e e p w h e n t h e b i t i s c l e a r e d .
d a t a s h e e t a d x l 3 7 5 r e v . a | p a g e 2 3 o f 3 2 a u t o _ s l e e p b i t i f t h e l i n k b i t i s s e t , a s e t t i n g o f 1 i n t h e a u t o _ s l e e p b i t e n a b l e s t h e a u t o s l e e p f u n c t i o n . i n a u t o s l e e p m o d e , t h e a d x l 3 7 5 a u t o m a t i c a l l y s w i t c h e s t o s l e e p m o d e i f t h e i n a c t i v i t y f u n c t i o n i s e n a b l e d a n d i n a c t i v i t y i s d e t e c t e d ( t h a t i s , w h e n a c c e l e r a t i o n i s b e l o w t h e t h r e s h _ i n a c t v a l u e f o r a t l e a s t t h e t i m e s p e c i f i e d b y t h e t i m e _ i n a c t v a l u e ) . i f a c t i v i t y d e t e c t i o n i s a l s o e n a b l e d , t h e a d x l 3 7 5 a u t o m a t i c a l l y w a k e s u p f r o m s l e e p a f t e r d e t e c t i n g a c t i v i t y a n d r e t u r n s t o o p e r a t i o n a t t h e o u t p u t d a t a r a t e s e t i n t h e b w _ r a t e r e g i s t e r . a s e t t i n g o f 0 i n t h e a u t o _ s l e e p b i t d i s a b l e s a u t o m a t i c s w i t c h i n g t o s l e e p m o d e . i f t h e l i n k b i t i s n o t s e t , t h e a u t o _ s l e e p f e a t u r e i s d i s a b l e d a n d s e t t i n g t h e a u t o _ s l e e p b i t h a s n o e f f e c t o n d e v i c e o p e r a t i o n . f o r m o r e i n f o r m a t i o n a b o u t t h e l i n k f e a t u r e , s e e t h e l i n k b i t s e c t i o n a n d t h e l i n k m o d e s e c t i o n . f o r m o r e i n f o r m a t i o n a b o u t a u t o s l e e p m o d e , s e e t h e a u t o s l e e p m o d e s e c t i o n . b e f o r e c l e a r i n g t h e a u t o _ s l e e p b i t , i t i s r e c o m m e n d e d t h a t t h e p a r t b e p l a c e d i n s t a n d b y m o d e ( s e t t h e m e a s u r e b i t , b i t d 3 , t o 0 ) . a f t e r c l e a r i n g t h e a u t o _ s l e e p b i t , r e s e t t h e p a r t t o m e a s u r e - m e n t m o d e ( s e t t h e m e a s u r e b i t , b i t d 3 , t o 1 ) . t h i s c o n f i g u r a t i o n s e q u e n c e e n s u r e s t h a t t h e d e v i c e i s p r o p e r l y b i a s e d i f s l e e p m o d e i s m a n u a l l y d i s a b l e d ; o t h e r w i s e , t h e f i r s t f e w s a m p l e s o f d a t a a f t e r t h e a u t o _ s l e e p b i t i s c l e a r e d m a y h a v e a d d i t i o n a l n o i s e , e s p e c i a l l y i f t h e d e v i c e i s a s l e e p w h e n t h e b i t i s c l e a r e d . m e a s u r e b i t a s e t t i n g o f 0 i n t h e m e a s u r e b i t p l a c e s t h e p a r t i n t o s t a n d b y m o d e ; a s e t t i n g o f 1 p l a c e s t h e p a r t i n t o m e a s u r e m e n t m o d e . t h e a d x l 3 7 5 p o w e r s u p i n s t a n d b y m o d e w i t h m i n i m u m p o w e r c o n s u m p t i o n ( s e e t h e p o w e r s e q u e n c i n g s e c t i o n ) . s l e e p b i t a s e t t i n g o f 0 i n t h e s l e e p b i t p l a c e s t h e p a r t i n t o t h e n o r m a l m o d e o f o p e r a t i o n ; a s e t t i n g o f 1 p l a c e s t h e p a r t i n t o s l e e p m o d e . s l e e p m o d e s u p p r e s s e s t h e d a t a _ r e a d y i n t e r r u p t , s t o p s t r a n s - m i s s i o n o f d a t a t o t h e f i f o b u f f e r , a n d s w i t c h e s t h e s a m p l i n g r a t e t o t h e r a t e s p e c i f i e d b y t h e w a k e u p b i t s ( b i t s [ d 1 : d 0 ] ) . i n s l e e p m o d e , o n l y t h e a c t i v i t y f u n c t i o n c a n b e u s e d . w h e n t h e d a t a _ r e a d y i n t e r r u p t i s s u p p r e s s e d , t h e o u t p u t d a t a r e g i s t e r s ( r e g i s t e r 0 x 3 2 t o r e g i s t e r 0 x 3 7 ) a r e s t i l l u p d a t e d a t t h e s a m p l i n g r a t e s e t b y t h e w a k e u p b i t s . b e f o r e c l e a r i n g t h e s l e e p b i t , i t i s r e c o m m e n d e d t h a t t h e p a r t b e p l a c e d i n s t a n d b y m o d e ( s e t t h e m e a s u r e b i t , b i t d 3 , t o 0 ) . a f t e r c l e a r i n g t h e s l e e p b i t , r e s e t t h e p a r t t o m e a s u r e m e n t m o d e ( s e t t h e m e a s u r e b i t , b i t d 3 , t o 1 ) . w a k e u p b i t s t h e w a k e u p b i t s c o n t r o l t h e s a m p l i n g r a t e d u r i n g s l e e p m o d e ( s e e t a b l e 1 6 ) . t a b l e 1 6 . s a m p l i n g r a t e i n s l e e p m o d e s e t t i n g d 1 d 0 f r e q u e n c y ( h z ) 0 0 8 0 1 4 1 0 2 1 1 1 r e g i s t e r 0 x 2 e ? i n t _ e n a b l e ( r e a d / w r i t e ) d 7 d 6 d 5 d 4 d a t a _ r e a d y s i n g l e _ s h o c k d o u b l e _ s h o c k a c t i v i t y d 3 d 2 d 1 d 0 i n a c t i v i t y 0 w a t e r m a r k o v e r r u n a s e t t i n g o f 1 f o r a n y b i t i n t h e i n t _ e n a b l e r e g i s t e r e n a b l e s t h e s p e c i f i e d f u n c t i o n t o g e n e r a t e i n t e r r u p t s ; a s e t t i n g o f 0 f o r a n y b i t i n t h i s r e g i s t e r p r e v e n t s t h e f u n c t i o n f r o m g e n e r a t i n g i n t e r r u p t s . t h e d a t a _ r e a d y , w a t e r m a r k , a n d o v e r r u n b i t s e n a b l e o n l y t h e i n t e r r u p t o u t p u t ; t h e f u n c t i o n s a r e a l w a y s e n a b l e d . i t i s r e c o m m e n d e d t h a t i n t e r r u p t s b e c o n f i g u r e d i n r e g i s t e r 0 x 2 f b e f o r e t h e i r o u t p u t s a r e e n a b l e d i n t h i s r e g i s t e r . f o r m o r e i n f o r m a t i o n a b o u t t h e i n t e r r u p t s , s e e t h e b i t s i n t h e i n t e r r u p t r e g i s t e r s s e c t i o n . r e g i s t e r 0 x 2 f ? i n t _ m a p ( r e a d / w r i t e ) d 7 d 6 d 5 d 4 d a t a _ r e a d y s i n g l e _ s h o c k d o u b l e _ s h o c k a c t i v i t y d 3 d 2 d 1 d 0 i n a c t i v i t y 0 w a t e r m a r k o v e r r u n a s e t t i n g o f 0 f o r a n y b i t i n t h e i n t _ m a p r e g i s t e r c a u s e s t h e s p e c i f i e d i n t e r r u p t t o b e s e n t t o t h e i n t 1 p i n ; a s e t t i n g o f 1 f o r a n y b i t i n t h i s r e g i s t e r c a u s e s t h e s p e c i f i e d i n t e r r u p t t o b e s e n t t o t h e i n t 2 p i n . a l l s e l e c t e d i n t e r r u p t s f o r a g i v e n p i n a r e o r ? e d . r e g i s t e r 0 x 3 0 ? i n t _ s o u r c e ( r e a d o n l y ) d 7 d 6 d 5 d 4 d a t a _ r e a d y s i n g l e _ s h o c k d o u b l e _ s h o c k a c t i v i t y d 3 d 2 d 1 d 0 i n a c t i v i t y x 1 w a t e r m a r k o v e r r u n 1 x = i g n o r e t h i s b i t . a s e t t i n g o f 1 f o r a n y b i t i n t h e i n t _ s o u r c e r e g i s t e r i n d i c a t e s t h a t t h e s p e c i f i e d f u n c t i o n h a s t r i g g e r e d a n i n t e r r u p t ; a s e t t i n g o f 0 f o r a n y b i t i n t h i s r e g i s t e r i n d i c a t e s t h a t t h e s p e c i f i e d f u n c t i o n h a s n o t t r i g g e r e d a n i n t e r r u p t . t h e d a t a _ r e a d y , w a t e r m a r k , a n d o v e r r u n b i t s a r e a l w a y s s e t i f t h e c o r r e s p o n d i n g i n t e r r u p t o c c u r s , r e g a r d l e s s o f t h e s e t t i n g s i n t h e i n t _ e n a b l e r e g i s t e r ; t h e s e b i t s a r e c l e a r e d b y r e a d i n g d a t a f r o m t h e d a t a r e g i s t e r s ( a d d r e s s 0 x 3 2 t o a d d r e s s 0 x 3 7 ) . t h e d a t a _ r e a d y a n d w a t e r - m a r k b i t s m a y r e q u i r e m u l t i p l e r e a d s t o b e c l e a r e d . o t h e r b i t s , a n d t h e i r c o r r e s p o n d i n g i n t e r r u p t s , a r e c l e a r e d b y r e a d i n g t h e i n t _ s o u r c e r e g i s t e r .
a d x l 3 7 5 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 2 4 o f 3 2 r e g i s t e r 0 x 3 1 ? d a t a _ f o r m a t ( r e a d / w r i t e ) d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 s e l f _ t e s t s p i i n t _ i n v e r t 0 1 j u s t i f y 1 1 t h e d a t a _ f o r m a t r e g i s t e r c o n t r o l s t h e p r e s e n t a t i o n o f d a t a t o r e g i s t e r 0 x 3 2 t h r o u g h r e g i s t e r 0 x 3 7 . s e l f _ t e s t b i t a s e t t i n g o f 1 i n t h e s e l f _ t e s t b i t a p p l i e s a s e l f - t e s t f o r c e t o t h e s e n s o r , c a u s i n g a s h i f t i n t h e o u t p u t d a t a . a v a l u e o f 0 d i s a b l e s t h e s e l f - t e s t f o r c e . f o r m o r e i n f o r m a t i o n a b o u t t h e s e l f - t e s t f u n c t i o n , s e e t h e s e l f - t e s t s e c t i o n a n d t h e u s i n g s e l f - t e s t s e c t i o n . s p i b i t a v a l u e o f 1 i n t h e s p i b i t c o n f i g u r e s t h e d e v i c e f o r 3 - w i r e s p i m o d e ; a v a l u e o f 0 c o n f i g u r e s t h e d e v i c e f o r 4 - w i r e s p i m o d e . i n t _ i n v e r t b i t a v a l u e o f 0 i n t h e i n t _ i n v e r t b i t s e t s t h e p o l a r i t y o f t h e i n t e r r u p t p i n s t o a c t i v e h i g h ; a v a l u e o f 1 s e t s t h e p o l a r i t y o f t h e i n t e r r u p t p i n s t o a c t i v e l o w . j u s t i f y b i t a s e t t i n g o f 1 i n t h e j u s t i f y b i t s e l e c t s l e f t j u s t i f i e d ( m s b ) m o d e ; a s e t t i n g o f 0 s e l e c t s r i g h t j u s t i f i e d ( l s b ) m o d e w i t h s i g n e x t e n s i o n . r e g i s t e r 0 x 3 2 t o r e g i s t e r 0 x 3 7 ? d a t a x 0 , d a t a x 1 , d a t a y 0 , d a t a y 1 , d a t a z 0 , d a t a z 1 ( r e a d o n l y ) t h e s e s i x b y t e s ( r e g i s t e r 0 x 3 2 t o r e g i s t e r 0 x 3 7 ) a r e e a c h e i g h t b i t s i n l e n g t h a n d c o n t a i n t h e o u t p u t d a t a f o r e a c h a x i s . x r e g i s t e r 0 x 3 2 a n d r e g i s t e r 0 x 3 3 c o n t a i n t h e o u t p u t d a t a f o r t h e x - a x i s . x r e g i s t e r 0 x 3 4 a n d r e g i s t e r 0 x 3 5 c o n t a i n t h e o u t p u t d a t a f o r t h e y - a x i s . x r e g i s t e r 0 x 3 6 a n d r e g i s t e r 0 x 3 7 c o n t a i n t h e o u t p u t d a t a f o r t h e z - a x i s . t h e o u t p u t d a t a i s i n t w o s c o m p l e m e n t f o r m a t . d a t a x 0 i s t h e l e a s t s i g n i f i c a n t b y t e , a n d d a t a x 1 i s t h e m o s t s i g n i f i c a n t b y t e ( x r e p r e s e n t s x , y , o r z ) . t h e d a t a _ f o r m a t r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 3 1 ) c o n t r o l s t h e f o r m a t o f t h e d a t a . i t i s r e c o m m e n d e d t h a t a m u l t i p l e - b y t e r e a d o f a l l s i x r e g i s t e r s b e p e r f o r m e d t o p r e v e n t a c h a n g e i n d a t a b e t w e e n r e a d s o f s e q u e n t i a l r e g i s t e r s . w h e n u s i n g t h e 3 2 0 0 h z o r 1 6 0 0 h z o u t p u t d a t a r a t e , t h e l s b o f t h e o u t p u t d a t a - w o r d i s a l w a y s 0 . w h e n t h e d a t a i s r i g h t j u s t i f i e d , t h e l s b c o r r e s p o n d s t o b i t d 0 o f t h e d a t a x 0 r e g i s t e r ; w h e n t h e d a t a i s l e f t j u s t i f i e d , t h e l s b c o r r e s p o n d s t o b i t d 3 o f t h e d a t a x 0 r e g i s t e r . r e g i s t e r 0 x 3 8 ? f i f o _ c t l ( r e a d / w r i t e ) d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 f i f o _ m o d e t r i g g e r s a m p l e s t h e f i f o _ c t l r e g i s t e r i s u s e d t o c o n f i g u r e t h e f i f o b u f f e r f o r t h e d e v i c e . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , s e e t h e f i f o b u f f e r s e c t i o n . f o r a n i n - d e p t h d e s c r i p t i o n o f t h e f i f o b u f f e r , s e e t h e a n - 1 0 2 5 a p p l i c a t i o n n o t e , u t i l i z a t i o n o f t h e f i r s t i n , f i r s t o u t ( f i f o ) b u f f e r i n a n a l o g d e v i c e s , i n c . , d i g i t a l a c c e l e r o m e t e r s . f i f o _ m o d e b i t s t h e s e b i t s s e t t h e f i f o m o d e , a s d e s c r i b e d i n t a b l e 1 7 . t a b l e 1 7 . f i f o m o d e s s e t t i n g f i f o m o d e d 7 d 6 d e s c r i p t i o n 0 0 b y p a s s f i f o b u f f e r i s b y p a s s e d . 0 1 f i f o f i f o b u f f e r c o l l e c t s u p t o 3 2 s a m p l e s a n d t h e n s t o p s c o l l e c t i n g d a t a , c o l l e c t i n g n e w d a t a o n l y w h e n t h e b u f f e r i s n o t f u l l . 1 0 s t r e a m f i f o b u f f e r h o l d s t h e l a s t 3 2 s a m p l e s . w h e n t h e b u f f e r i s f u l l , t h e o l d e s t d a t a i s o v e r w r i t t e n w i t h n e w e r d a t a . 1 1 t r i g g e r f i f o b u f f e r h o l d s t h e l a s t s a m p l e s b e f o r e t h e t r i g g e r e v e n t a n d c o n t i n u e s t o c o l l e c t d a t a u n t i l f u l l . n e w d a t a i s c o l l e c t e d o n l y w h e n t h e b u f f e r i s n o t f u l l . t r i g g e r b i t a v a l u e o f 0 i n t h e t r i g g e r b i t l i n k s t h e t r i g g e r e v e n t o f t r i g g e r m o d e t o t h e i n t 1 p i n , a n d a v a l u e o f 1 l i n k s t h e t r i g g e r e v e n t t o t h e i n t 2 p i n . s a m p l e s b i t s t h e f u n c t i o n o f t h e s a m p l e s b i t s d e p e n d s o n t h e f i f o m o d e s e l e c t e d ( s e e t a b l e 1 8 ) . e n t e r i n g a v a l u e o f 0 i n t h e s a m p l e s b i t s i m m e d i a t e l y s e t s t h e w a t e r m a r k b i t i n t h e i n t _ s o u r c e r e g i s t e r , r e g a r d l e s s o f t h e f i f o m o d e s e l e c t e d . u n d e s i r a b l e o p e r a t i o n m a y o c c u r i f a v a l u e o f 0 i s u s e d f o r t h e s a m p l e s b i t s w h e n t r i g g e r m o d e i s u s e d . t a b l e 1 8 . s a m p l e s b i t s f u n c t i o n s f i f o m o d e s a m p l e s b i t s f u n c t i o n b y p a s s n o n e . f i f o s p e c i f i e s h o w m a n y f i f o e n t r i e s a r e n e e d e d t o t r i g g e r a w a t e r m a r k i n t e r r u p t . s t r e a m s p e c i f i e s h o w m a n y f i f o e n t r i e s a r e n e e d e d t o t r i g g e r a w a t e r m a r k i n t e r r u p t . t r i g g e r s p e c i f i e s h o w m a n y f i f o s a m p l e s a r e r e t a i n e d i n t h e f i f o b u f f e r b e f o r e a t r i g g e r e v e n t .
d a t a s h e e t a d x l 3 7 5 r e v . a | p a g e 2 5 o f 3 2 r e g i s t e r 0 x 3 9 ? f i f o _ s t a t u s ( r e a d o n l y ) d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 f i f o _ t r i g 0 e n t r i e s t h e r e a d - o n l y f i f o _ s t a t u s r e g i s t e r i n d i c a t e s w h e t h e r a t r i g g e r e v e n t h a s o c c u r r e d a n d r e p o r t s t h e n u m b e r o f d a t a v a l u e s s t o r e d i n t h e f i f o b u f f e r . f i f o _ t r i g b i t w h e n t h e f i f o _ t r i g b i t i s s e t t o 1 , a t r i g g e r e v e n t h a s o c c u r r e d ; w h e n t h e f i f o _ t r i g b i t i s s e t t o 0 , n o t r i g g e r e v e n t h a s o c c u r r e d . e n t r i e s b i t s t h e e n t r i e s b i t s r e p o r t h o w m a n y d a t a v a l u e s a r e s t o r e d i n t h e f i f o b u f f e r . t h e d a t a s t o r e d i n t h e f i f o b u f f e r i s a c c e s s e d b y r e a d i n g t h e d a t a r e g i s t e r s ( a d d r e s s 0 x 3 2 t o a d d r e s s 0 x 3 7 ) . f i f o r e a d s m u s t b e d o n e i n b u r s t m o d e ( m u l t i p l e - b y t e m o d e ) b e c a u s e e a c h f i f o l e v e l i s c l e a r e d a f t e r a n y r e a d ( s i n g l e - o r m u l t i p l e - b y t e ) o f t h e f i f o b u f f e r . t h e f i f o b u f f e r s t o r e s a m a x i m u m o f 3 2 e n t r i e s , w h i c h e q u a t e s t o a m a x i m u m o f 3 3 e n t r i e s a v a i l a b l e a t a n y g i v e n t i m e b e c a u s e a n a d d i t i o n a l e n t r y i s a v a i l a b l e a t t h e o u t p u t f i l t e r o f t h e d e v i c e .
a d x l 3 7 5 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 2 6 o f 3 2 a p p l i c a t i o n s i n f o r m a t i o n p o w e r s u p p l y d e c o u p l i n g a 1 f t a n t a l u m c a p a c i t o r ( c s ) a t v s a n d a 0 . 1 f c e r a m i c c a p a c - i t o r ( c i / o ) a t v d d i / o p l a c e d c l o s e t o t h e a d x l 3 7 5 s u p p l y p i n s a r e r e c o m m e n d e d t o a d e q u a t e l y d e c o u p l e t h e a c c e l e r o m e t e r f r o m n o i s e o n t h e p o w e r s u p p l y . i f a d d i t i o n a l d e c o u p l i n g i s n e c e s s a r y , a r e s i s t o r o r f e r r i t e b e a d ( n o l a r g e r t h a n 1 0 0 ) i n s e r i e s w i t h v s m a y b e h e l p f u l . a d d i t i o n a l l y , i n c r e a s i n g t h e b y p a s s c a p a c i t a n c e o n v s t o a 1 0 f t a n t a l u m c a p a c i t o r i n p a r a l l e l w i t h a 0 . 1 f c e r a m i c c a p a c i t o r m a y a l s o i m p r o v e n o i s e p e r f o r m a n c e . m a k e s u r e t h a t t h e c o n n e c t i o n f r o m t h e a d x l 3 7 5 g r o u n d t o t h e p o w e r s u p p l y g r o u n d h a s l o w i m p e d a n c e b e c a u s e n o i s e t r a n s - m i t t e d t h r o u g h g r o u n d h a s a n e f f e c t s i m i l a r t o n o i s e t r a n s m i t t e d t h r o u g h v s . i t i s r e c o m m e n d e d t h a t v s a n d v d d i / o b e s e p a r a t e s u p p l i e s t o m i n i m i z e d i g i t a l c l o c k i n g n o i s e o n t h e v s s u p p l y . i f i t i s n o t p o s s i b l e t o u s e s e p a r a t e s u p p l i e s , a d d i t i o n a l f i l t e r i n g o f t h e s u p p l i e s , a s p r e v i o u s l y m e n t i o n e d , m a y b e n e c e s s a r y . 1 1 6 6 9 - 0 1 6 a d x l 3 7 5 g n d i n t 1 i n t 2 c s s c l / s c l k s d o / a l t a d d r e s s s d a / s d i / s d i o 3 - o r 4 - w i r e s p i o r i 2 c i n t e r f a c e v s v s c s v d d i / o v d d i / o c i / o i n t e r r u p t c o n t r o l f i g u r e 3 1 . a p p l i c a t i o n d i a g r a m m e c h a n i c a l c o n s i d e r a t i o n s f o r m o u n t i n g m o u n t t h e a d x l 3 7 5 o n t h e p c b i n a l o c a t i o n c l o s e t o a h a r d m o u n t i n g p o i n t o f t h e p c b t o t h e c a s e . m o u n t i n g t h e a d x l 3 7 5 a t a n u n s u p p o r t e d p c b l o c a t i o n , a s s h o w n i n f i g u r e 3 2 , m a y r e s u l t i n l a r g e , a p p a r e n t m e a s u r e m e n t e r r o r s d u e t o u n d a m p e n e d p c b v i b r a t i o n . l o c a t i n g t h e a c c e l e r o m e t e r n e a r a h a r d m o u n t i n g p o i n t e n s u r e s t h a t a n y p c b v i b r a t i o n a t t h e a c c e l e r o m e t e r i s a b o v e t h e m e c h a n i c a l s e n s o r r e s o n a n t f r e q u e n c y o f t h e a c c e l e r o m e t e r a n d i s , t h e r e f o r e , e f f e c t i v e l y i n v i s i b l e t o t h e a c c e l e r o m e t e r . m u l t i p l e m o u n t i n g p o i n t s , c l o s e t o t h e s e n s o r , a n d / o r a t h i c k e r p c b a l s o h e l p t o r e d u c e t h e e f f e c t s o f s y s t e m r e s o n a n c e o n t h e p e r f o r m a n c e o f t h e s e n s o r . m o u n t i n g p o i n t s p c b a c c e l e r o m e t e r s 1 1 6 6 9 - 0 3 6 f i g u r e 3 2 . i n c o r r e c t l y p l a c e d a c c e l e r o m e t e r s s h o c k d e t e c t i o n t h e s h o c k i n t e r r u p t f u n c t i o n c a n d e t e c t m e c h a n i c a l s h o c k e v e n t s b a s e d o n a m p l i t u d e a n d p u l s e w i d t h . f i g u r e 3 3 i l l u s t r a t e s t h e f o l l o w i n g p a r a m e t e r s f o r a v a l i d s i n g l e s h o c k e v e n t a n d a v a l i d d o u b l e s h o c k e v e n t . x s h o c k d e t e c t i o n t h r e s h o l d ? d e f i n e d b y t h e t h r e s h _ s h o c k r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 1 d ) . x m a x i m u m s h o c k d u r a t i o n t i m e ( t i m e l i m i t f o r s h o c k s ) ? d e f i n e d b y t h e d u r r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 1 ) . x s h o c k l a t e n c y t i m e ? d e f i n e d b y t h e l a t e n t r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 2 ) . t h e l a t e n c y t i m e i s t h e w a i t i n g p e r i o d f r o m t h e e n d o f t h e f i r s t s h o c k u n t i l t h e s t a r t o f t h e t i m e w i n d o w , w h e n a s e c o n d s h o c k c a n b e d e t e c t e d . x t i m e w i n d o w f o r s e c o n d s h o c k ? d e f i n e d b y t h e w i n d o w r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 3 ) . t h e t i m e w i n d o w i s t h e i n t e r v a l a f t e r t h e l a t e n c y t i m e ( s e t b y t h e l a t e n t r e g i s t e r ) . a l t h o u g h a s e c o n d s h o c k m u s t b e g i n a f t e r t h e l a t e n c y t i m e e x p i r e s , i t n e e d n o t f i n i s h b e f o r e t h e e n d o f t h e t i m e d e f i n e d b y t h e w i n d o w r e g i s t e r . f i r s t s h o c k t i m e l i m i t f o r s h o c k s ( d u r ) l a t e n c y t i m e ( l a t e n t ) t i m e w i n d o w f o r s e c o n d s h o c k ( w i n d o w ) s e c o n d s h o c k s i n g l e s h o c k i n t e r r u p t d o u b l e s h o c k i n t e r r u p t t h r e s h o l d ( t h r e s h _ s h o c k ) a c c e l e r a t i o n i n t e r r u p t s 1 1 6 6 9 - 0 3 7 f i g u r e 3 3 . s h o c k i n t e r r u p t f u n c t i o n w i t h v a l i d s i n g l e a n d d o u b l e s h o c k s i f o n l y t h e s i n g l e s h o c k f u n c t i o n i s i n u s e , t h e s i n g l e s h o c k i n t e r r u p t i s t r i g g e r e d w h e n t h e a c c e l e r a t i o n g o e s b e l o w t h e t h r e s h o l d , a s l o n g a s t h e d u r a t i o n t i m e i s n o t e x c e e d e d . i f b o t h t h e s i n g l e a n d d o u b l e s h o c k f u n c t i o n s a r e i n u s e , t h e s i n g l e s h o c k i n t e r r u p t i s t r i g g e r e d w h e n t h e d o u b l e s h o c k e v e n t i s e i t h e r v a l i d a t e d o r i n v a l i d a t e d .
d a t a s h e e t a d x l 3 7 5 r e v . a | p a g e 2 7 o f 3 2 s e v e r a l e v e n t s i n v a l i d a t e t h e s e c o n d s h o c k o f a d o u b l e s h o c k e v e n t . x i f t h e s u p p r e s s b i t i n t h e s h o c k _ a x e s r e g i s t e r ( b i t d 3 , a d d r e s s 0 x 2 a ) i s s e t , a n y a c c e l e r a t i o n s p i k e a b o v e t h e t h r e s h o l d d u r i n g t h e l a t e n c y t i m e ( s e t b y t h e l a t e n t r e g i s t e r ) i n v a l i d a t e s t h e d o u b l e s h o c k d e t e c t i o n ( s e e f i g u r e 3 4 ) . i n v a l i d a t e s d o u b l e s h o c k i f s u p p r e s s b i t s e t t i m e w i n d o w f o r s e c o n d s h o c k ( w i n d o w ) l a t e n c y t i m e ( l a t e n t ) t i m e l i m i t f o r s h o c k s ( d u r ) 1 1 6 6 9 - 0 3 8 a c c e l e r a t i o n f i g u r e 3 4 . d o u b l e s h o c k e v e n t i n v a l i d d u e t o h i g h g e v e n t w h e n t h e s u p p r e s s b i t i s s e t x a d o u b l e s h o c k e v e n t c a n b e i n v a l i d a t e d i f a c c e l e r a t i o n a b o v e t h e t h r e s h o l d i s d e t e c t e d a t t h e s t a r t o f t h e t i m e w i n d o w f o r t h e s e c o n d s h o c k ( s e t b y t h e w i n d o w r e g i s t e r ) , r e s u l t i n g i n a n i n v a l i d d o u b l e s h o c k a t t h e s t a r t o f t h i s w i n d o w ( s e e f i g u r e 3 5 ) . x a d o u b l e s h o c k e v e n t c a n b e i n v a l i d a t e d i f a c c e l e r a t i o n e x c e e d s t h e t i m e l i m i t f o r s h o c k s ( s e t b y t h e d u r r e g i s t e r ) , r e s u l t i n g i n a n i n v a l i d d o u b l e s h o c k a t t h e e n d o f t h e d u r t i m e l i m i t f o r t h e s e c o n d s h o c k e v e n t ( s e e f i g u r e 3 5 ) . i n v a l i d a t e s d o u b l e s h o c k a t s t a r t o f w i n d o w t i m e w i n d o w f o r s e c o n d s h o c k ( w i n d o w ) l a t e n c y t i m e ( l a t e n t ) i n v a l i d a t e s d o u b l e s h o c k a t e n d o f d u r t i m e l i m i t f o r s h o c k s ( d u r ) t i m e l i m i t f o r s h o c k s ( d u r ) t i m e l i m i t f o r s h o c k s ( d u r ) 1 1 6 6 9 - 0 3 9 a c c e l e r a t i o n a c c e l e r a t i o n f i g u r e 3 5 . s h o c k i n t e r r u p t f u n c t i o n w i t h i n v a l i d d o u b l e s h o c k s s i n g l e s h o c k s , d o u b l e s h o c k s , o r b o t h c a n b e d e t e c t e d b y s e t t i n g t h e a p p r o p r i a t e b i t s i n t h e i n t _ e n a b l e r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 e ) . p a r t i c i p a t i o n o f e a c h o f t h e t h r e e a x e s i n s i n g l e s h o c k / d o u b l e s h o c k d e t e c t i o n i s c o n t r o l l e d b y s e t t i n g t h e a p p r o p r i a t e b i t s i n t h e s h o c k _ a x e s r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 a ) . f o r t h e d o u b l e s h o c k f u n c t i o n t o o p e r a t e , b o t h t h e l a t e n t a n d w i n d o w r e g i s t e r s m u s t b e s e t t o a n o n z e r o v a l u e . e v e r y m e c h a n i c a l s y s t e m h a s s o m e w h a t d i f f e r e n t s h o c k r e s p o n s e s b a s e d o n t h e m e c h a n i c a l c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e s y s t e m . t h e r e f o r e , s o m e e x p e r i m e n t a t i o n w i t h v a l u e s f o r t h e d u r , l a t e n t , w i n d o w , a n d t h r e s h _ s h o c k r e g i s t e r s i s r e q u i r e d . s e t t i n g a v e r y l o w v a l u e i n t h e l a t e n t , w i n d o w , o r t h r e s h _ s h o c k r e g i s t e r c a n r e s u l t i n u n p r e d i c t a b l e r e s p o n s e s d u e t o t h e a c c e l e r o m e t e r p i c k i n g u p e c h o e s o f t h e s h o c k i n p u t s . a f t e r a s h o c k i n t e r r u p t i s r e c e i v e d , t h e f i r s t a x i s t o e x c e e d t h e t h r e s h _ s h o c k l e v e l i s r e p o r t e d i n t h e a c t _ s h o c k _ s t a t u s r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 b ) . t h i s r e g i s t e r i s n e v e r c l e a r e d b u t i s o v e r w r i t t e n w i t h n e w d a t a . t h r e s h o l d d e t e c t i o n a n d b a n d w i d t h l o w e r o u t p u t d a t a r a t e s a r e a c h i e v e d b y d e c i m a t i n g a c o m m o n s a m p l i n g f r e q u e n c y i n s i d e t h e d e v i c e . t h e a c t i v i t y a n d s i n g l e s h o c k / d o u b l e s h o c k d e t e c t i o n f u n c t i o n s a r e p e r f o r m e d u s i n g u n d e c i m a t e d d a t a . b e c a u s e t h e b a n d w i d t h o f t h e o u t p u t d a t a v a r i e s w i t h t h e d a t a r a t e a n d i s l o w e r t h a n t h e b a n d w i d t h o f t h e u n d e c i m a t e d d a t a , t h e h i g h f r e q u e n c y a n d h i g h g d a t a t h a t i s u s e d t o d e t e r m i n e a c t i v i t y a n d s i n g l e s h o c k / d o u b l e s h o c k e v e n t s m a y n o t b e p r e s e n t i f t h e o u t p u t o f t h e a c c e l e r o m e t e r i s e x a m i n e d . t h i s m a y r e s u l t i n t h e t r i g g e r i n g o f t h e s e f u n c t i o n s w h e n a c c e l e r a t i o n d a t a d o e s n o t a p p e a r t o m e e t t h e c o n d i t i o n s s e t b y t h e u s e r f o r t h e c o r r e s p o n d i n g f u n c t i o n . l i n k m o d e t h e l i n k b i t ( b i t d 5 ) i n t h e p o w e r _ c t l r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 d ) c a n b e u s e d t o r e d u c e t h e n u m b e r o f a c t i v i t y i n t e r r u p t s t h a t t h e p r o c e s s o r m u s t s e r v i c e . t h e l i n k b i t c o n f i g u r e s t h e d e v i c e t o l o o k f o r a c t i v i t y o n l y a f t e r i n a c t i v i t y . f o r p r o p e r o p e r a t i o n o f t h i s f e a t u r e , t h e p r o c e s s o r m u s t s t i l l r e s p o n d t o t h e a c t i v i t y a n d i n a c t i v i t y i n t e r r u p t s b y r e a d i n g t h e i n t _ s o u r c e r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 3 0 ) a n d , t h e r e f o r e , c l e a r i n g t h e i n t e r r u p t s . i f a n a c t i v i t y i n t e r r u p t i s n o t c l e a r e d , t h e p a r t c a n n o t e n t e r a u t o s l e e p m o d e . t h e a s l e e p b i t ( b i t d 3 ) i n t h e a c t _ s h o c k _ s t a t u s r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 b ) i n d i c a t e s w h e t h e r t h e p a r t i s a s l e e p .
a d x l 3 7 5 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 2 8 o f 3 2 s l e e p m o d e v s . l o w p o w e r m o d e i n a p p l i c a t i o n s w h e r e a l o w d a t a r a t e a n d l o w p o w e r c o n s u m p t i o n a r e d e s i r e d ( a t t h e e x p e n s e o f n o i s e p e r f o r m a n c e ) , i t i s r e c o m - m e n d e d t h a t l o w p o w e r m o d e b e u s e d . l o w p o w e r m o d e p r e s e r v e s t h e f u n c t i o n a l i t y o f t h e d a t a _ r e a d y i n t e r r u p t a n d t h e f i f o b u f f e r f o r p o s t p r o c e s s i n g o f t h e a c c e l e r a t i o n d a t a . t o e n a b l e l o w p o w e r m o d e , s e t t h e l o w _ p o w e r b i t ( b i t d 4 ) i n t h e b w _ r a t e r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 c ) . s l e e p m o d e a l s o p r o v i d e s a l o w d a t a r a t e a n d l o w p o w e r c o n s u m p - t i o n , b u t i t i s n o t i n t e n d e d f o r d a t a a c q u i s i t i o n . h o w e v e r , w h e n s l e e p m o d e i s u s e d i n c o n j u n c t i o n w i t h t h e a u t o s l e e p a n d l i n k m o d e s , t h e p a r t c a n a u t o m a t i c a l l y s w i t c h t o a l o w p o w e r , l o w s a m p l i n g r a t e m o d e w h e n i n a c t i v i t y i s d e t e c t e d . t o p r e v e n t t h e g e n e r a t i o n o f r e d u n d a n t i n a c t i v i t y i n t e r r u p t s , t h e i n a c t i v i t y i n t e r r u p t i s a u t o m a t i c a l l y d i s a b l e d a n d t h e a c t i v i t y i n t e r r u p t i s e n a b l e d . t o e n a b l e a u t o s l e e p m o d e , s e t t h e a u t o _ s l e e p b i t ( b i t d 4 ) a n d t h e l i n k b i t ( b i t d 5 ) i n t h e p o w e r _ c t l r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 d ) . w h e n t h e a d x l 3 7 5 i s i n s l e e p m o d e , t h e h o s t p r o c e s s o r c a n a l s o b e p l a c e d i n t o s l e e p m o d e o r l o w p o w e r m o d e t o s a v e s i g n i f i c a n t s y s t e m p o w e r . w h e n a c t i v i t y i s d e t e c t e d , t h e a c c e l e r o m e t e r a u t o - m a t i c a l l y s w i t c h e s b a c k t o t h e o r i g i n a l d a t a r a t e o f t h e a p p l i c a t i o n a n d p r o v i d e s a n a c t i v i t y i n t e r r u p t t h a t c a n b e u s e d t o w a k e u p t h e h o s t p r o c e s s o r . s i m i l a r t o w h e n i n a c t i v i t y o c c u r s , d e t e c t i o n o f a c t i v i t y e v e n t s i s d i s a b l e d a n d d e t e c t i o n o f i n a c t i v i t y i s e n a b l e d . o f f s e t c a l i b r a t i o n a c c e l e r o m e t e r s a r e m e c h a n i c a l s t r u c t u r e s c o n t a i n i n g e l e m e n t s t h a t a r e f r e e t o m o v e . t h e s e m o v i n g p a r t s c a n b e v e r y s e n s i t i v e t o m e c h a n i c a l s t r e s s e s , m u c h m o r e s o t h a n s o l i d - s t a t e e l e c t r o n i c s . t h e 0 g b i a s , o r o f f s e t , i s a n i m p o r t a n t a c c e l e r o m e t e r m e t r i c b e c a u s e i t d e f i n e s t h e b a s e l i n e f o r m e a s u r i n g a c c e l e r a t i o n . a d d i t i o n a l s t r e s s e s c a n b e a p p l i e d d u r i n g a s s e m b l y o f a s y s t e m c o n t a i n i n g a n a c c e l e r o m e t e r . t h e s e s t r e s s e s c a n c o m e f r o m , b u t a r e n o t l i m i t e d t o , c o m p o n e n t s o l d e r i n g , b o a r d s t r e s s d u r i n g m o u n t i n g , a n d a p p l i c a t i o n o f a n y c o m p o u n d s o n o r o v e r t h e c o m p o n e n t . i f c a l i b r a t i o n i s d e e m e d n e c e s s a r y , i t i s r e c o m m e n d e d t h a t i t b e p e r f o r m e d a f t e r s y s t e m a s s e m b l y t o c o m p e n s a t e f o r t h e s e e f f e c t s . a s i m p l e m e t h o d o f c a l i b r a t i o n i s t o m e a s u r e t h e o f f s e t w h i l e a s s u m i n g t h a t t h e s e n s i t i v i t y o f t h e a d x l 3 7 5 i s a s s p e c i f i e d i n t a b l e 1 . t h e o f f s e t c a n t h e n b e a u t o m a t i c a l l y a c c o u n t e d f o r b y u s i n g t h e b u i l t - i n o f f s e t r e g i s t e r s . t h e r e s u l t o f t h i s c a l i b r a t i o n i s t h a t t h e d a t a a c q u i r e d f r o m t h e d a t a r e g i s t e r s a l r e a d y c o m p e n s a t e s f o r a n y o f f s e t . i n a n o - t u r n o r s i n g l e - p o i n t c a l i b r a t i o n s c h e m e , t h e p a r t i s o r i e n t e d s u c h t h a t o n e a x i s , t y p i c a l l y t h e z - a x i s , i s i n t h e 1 g f i e l d o f g r a v i t y , a n d t h e r e m a i n i n g a x e s , t y p i c a l l y t h e x - a n d y - a x e s , a r e i n a 0 g f i e l d . t h e o u t p u t i s t h e n m e a s u r e d b y t a k i n g t h e a v e r a g e o f a s e r i e s o f s a m p l e s . t h e n u m b e r o f s a m p l e s a v e r a g e d i s s e l e c t e d b y t h e s y s t e m d e s i g n e r , b u t a r e c o m m e n d e d s t a r t i n g p o i n t i s 0 . 1 s e c w o r t h o f d a t a f o r d a t a r a t e s o f 1 0 0 h z o r g r e a t e r ? t h a t i s , 1 0 s a m p l e s a t t h e 1 0 0 h z d a t a r a t e . f o r d a t a r a t e s l e s s t h a n 1 0 0 h z , i t i s r e c o m - m e n d e d t h a t a t l e a s t 1 0 s a m p l e s b e a v e r a g e d . t h e s e v a l u e s a r e s t o r e d a s x 0 g , y 0 g , a n d z + 1 g f o r t h e 0 g m e a s u r e m e n t s o n t h e x - a n d y - a x e s a n d t h e 1 g m e a s u r e m e n t o n t h e z - a x i s , r e s p e c t i v e l y . t h e v a l u e s m e a s u r e d f o r x 0 g a n d y 0 g c o r r e s p o n d t o t h e x - a n d y - a x i s o f f s e t s , a n d c o m p e n s a t i o n i s p e r f o r m e d b y s u b t r a c t i n g t h e s e v a l u e s f r o m t h e o u t p u t o f t h e a c c e l e r o m e t e r t o o b t a i n t h e a c t u a l a c c e l e r a t i o n , a s f o l l o w s : x a c t u a l = x m e a s x 0 g y a c t u a l = y m e a s y 0 g b e c a u s e t h e z - a x i s m e a s u r e m e n t i s p e r f o r m e d i n a + 1 g f i e l d , a n o - t u r n o r s i n g l e - p o i n t c a l i b r a t i o n s c h e m e a s s u m e s a n i d e a l s e n s i t i v i t y , s z , f o r t h e z - a x i s . t h i s v a l u e i s s u b t r a c t e d f r o m z + 1 g t o o b t a i n t h e z - a x i s o f f s e t , w h i c h i s t h e n s u b t r a c t e d f r o m f u t u r e m e a s u r e d v a l u e s t o o b t a i n t h e a c t u a l v a l u e , a s f o l l o w s : z 0 g = z + 1 g s z z a c t u a l = z m e a s z 0 g t h e a d x l 3 7 5 c a n a u t o m a t i c a l l y c o m p e n s a t e t h e o u t p u t f o r o f f s e t b y u s i n g t h e o f f s e t r e g i s t e r s ( r e g i s t e r 0 x 1 e , r e g i s t e r 0 x 1 f , a n d r e g i s t e r 0 x 2 0 ) . t h e s e r e g i s t e r s c o n t a i n a n 8 - b i t , t w o s c o m p l e m e n t v a l u e t h a t i s a u t o m a t i c a l l y a d d e d t o a l l m e a s u r e d a c c e l e r a t i o n v a l u e s ; t h e r e s u l t i s t h e n p l a c e d i n t o t h e d a t a r e g i s t e r s . b e c a u s e t h e v a l u e p l a c e d i n a n o f f s e t r e g i s t e r i s a d d i t i v e , a n e g a t i v e v a l u e i n t h e r e g i s t e r e l i m i n a t e s a p o s i t i v e o f f s e t , a n d a p o s i t i v e v a l u e i n t h e r e g i s t e r e l i m i n a t e s a n e g a t i v e o f f s e t . t h e r e g i s t e r h a s a s c a l e f a c t o r o f 1 . 5 6 g / l s b . a s w i t h a l l r e g i s t e r s i n t h e a d x l 3 7 5 , t h e o f f s e t r e g i s t e r s d o n o t r e t a i n t h e v a l u e s w r i t t e n i n t o t h e m w h e n p o w e r i s r e m o v e d f r o m t h e p a r t . p o w e r c y c l i n g t h e a d x l 3 7 5 r e t u r n s t h e o f f s e t r e g i s t e r s t o t h e i r d e f a u l t v a l u e o f 0 x 0 0 . b e c a u s e t h e n o - t u r n o r s i n g l e - p o i n t c a l i b r a t i o n m e t h o d a s s u m e s a n i d e a l s e n s i t i v i t y i n t h e z - a x i s , a n y e r r o r i n t h e s e n s i t i v i t y r e s u l t s i n o f f s e t e r r o r . d a t a f o r m a t t i n g a t o u t p u t d a t a r a t e s o f 3 2 0 0 h z a n d 1 6 0 0 h z w h e n u s i n g t h e 3 2 0 0 h z o r 1 6 0 0 h z o u t p u t d a t a r a t e , t h e l s b o f t h e o u t p u t d a t a - w o r d i s a l w a y s 0 . w h e n t h e d a t a i s r i g h t j u s t i f i e d , t h e l s b c o r r e s p o n d s t o b i t d 0 o f t h e d a t a x 0 r e g i s t e r ; w h e n t h e d a t a i s l e f t j u s t i f i e d , t h e l s b c o r r e s p o n d s t o b i t d 3 o f t h e d a t a x 0 r e g i s t e r .
d a t a s h e e t a d x l 3 7 5 r e v . a | p a g e 2 9 o f 3 2 u s i n g s e l f - t e s t t h e s e l f - t e s t c h a n g e i s d e f i n e d a s t h e d i f f e r e n c e b e t w e e n t h e a c c e l e r a t i o n o u t p u t o f a n a x i s w i t h s e l f - t e s t e n a b l e d a n d t h e a c c e l e r a t i o n o u t p u t o f t h e s a m e a x i s w i t h s e l f - t e s t d i s a b l e d . d u e t o d e v i c e f i l t e r i n g , t h e o u t p u t r e a c h e s i t s f i n a l v a l u e a f t e r 4 w h e n e n a b l i n g o r d i s a b l i n g s e l f - t e s t , w h e r e = 1 / ( d a t a r a t e ) . t h i s d e f i n i t i o n a s s u m e s t h a t t h e s e n s o r d o e s n o t m o v e b e t w e e n t h e s e t w o m e a s u r e m e n t s ; i f t h e s e n s o r m o v e s , a n o n - s e l f - t e s t r e l a t e d s h i f t c o r r u p t s t h e t e s t . p r o p e r c o n f i g u r a t i o n o f t h e a d x l 3 7 5 i s n e c e s s a r y f o r a n a c c u r a t e s e l f - t e s t m e a s u r e m e n t . t o c o n f i g u r e t h e p a r t f o r s e l f - t e s t , f o l l o w t h i s p r o c e d u r e . 1 . s e t t h e d a t a r a t e f r o m 1 0 0 h z t o 8 0 0 h z , o r s e t t h e d a t a r a t e t o 3 2 0 0 h z b y w r i t i n g t o t h e r a t e b i t s ( b i t s [ d 3 : d 0 ] ) i n t h e b w _ r a t e r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 c ) . w r i t e a v a l u e f r o m 0 x 0 a t o 0 x 0 d , o r w r i t e 0 x 0 f t o t h e b w _ r a t e r e g i s t e r . 2 . f o r a c c u r a t e s e l f - t e s t m e a s u r e m e n t s , c o n f i g u r e t h e p a r t f o r n o r m a l p o w e r o p e r a t i o n b y c l e a r i n g t h e l o w _ p o w e r b i t ( b i t d 4 ) i n t h e b w _ r a t e r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 2 c ) . 3 . a f t e r t h e p a r t i s c o n f i g u r e d f o r a c c u r a t e s e l f - t e s t m e a s u r e - m e n t , r e t r i e v e s a m p l e s o f x - , y - , a n d z - a x i s a c c e l e r a t i o n d a t a f r o m t h e s e n s o r a n d a v e r a g e t h e m t o g e t h e r . t h e n u m b e r o f s a m p l e s a v e r a g e d i s s e l e c t e d b y t h e s y s t e m d e s i g n e r , b u t a r e c o m m e n d e d s t a r t i n g p o i n t i s 0 . 1 s e c w o r t h o f d a t a f o r d a t a r a t e s o f 1 0 0 h z o r g r e a t e r ? t h a t i s , 1 0 s a m p l e s a t t h e 1 0 0 h z d a t a r a t e . 4 . s t o r e t h e a v e r a g e d v a l u e s a n d l a b e l t h e m a p p r o p r i a t e l y a s t h e v a l u e s w i t h s e l f - t e s t d i s a b l e d , t h a t i s , x s t _ o f f , y s t _ o f f , a n d z s t _ o f f . 5 . e n a b l e s e l f - t e s t b y s e t t i n g t h e s e l f _ t e s t b i t ( b i t d 7 ) i n t h e d a t a _ f o r m a t r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 3 1 ) . t h e o u t p u t r e q u i r e s s o m e t i m e ( a p p r o x i m a t e l y f o u r s a m p l e s ) t o s e t t l e a f t e r s e l f - t e s t i s e n a b l e d . 6 . a f t e r a l l o w i n g t h e o u t p u t t o s e t t l e , r e t r i e v e s a m p l e s o f x - , y - , a n d z - a x i s a c c e l e r a t i o n d a t a a n d a v e r a g e t h e m t o g e t h e r . i t i s r e c o m m e n d e d t h a t t h e s a m e n u m b e r o f s a m p l e s b e t a k e n f o r t h e s e l f - t e s t a v e r a g e a s w a s d o n e f o r t h e n o n - s e l f - t e s t a v e r a g e . 7 . s t o r e t h e a v e r a g e d v a l u e s a n d l a b e l t h e m a p p r o p r i a t e l y a s t h e v a l u e s w i t h s e l f - t e s t e n a b l e d , t h a t i s , x s t _ o n , y s t _ o n , a n d z s t _ o n . 8 . d i s a b l e s e l f - t e s t b y c l e a r i n g t h e s e l f _ t e s t b i t ( b i t d 7 ) i n t h e d a t a _ f o r m a t r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 3 1 ) . w i t h t h e s t o r e d v a l u e s f o r s e l f - t e s t e n a b l e d a n d d i s a b l e d , t h e s e l f - t e s t c h a n g e i s a s f o l l o w s : x s t = x s t _ o n x s t _ o f f y s t = y s t _ o n y s t _ o f f z s t = z s t _ o n z s t _ o f f b e c a u s e t h e m e a s u r e d o u t p u t f o r e a c h a x i s i s e x p r e s s e d i n l s b s , x s t , y s t , a n d z s t a r e a l s o e x p r e s s e d i n l s b s . t h e s e v a l u e s c a n b e c o n v e r t e d t o a c c e l e r a t i o n ( g ) b y m u l t i p l y i n g e a c h v a l u e b y t h e 4 9 m g / l s b s c a l e f a c t o r . i f t h e s e l f - t e s t c h a n g e i s w i t h i n t h e v a l i d r a n g e , t h e t e s t i s c o n s i d e r e d s u c c e s s f u l . g e n e r a l l y , a p a r t i s c o n s i d e r e d t o p a s s i f t h e m i n i m u m m a g n i t u d e o f c h a n g e i s a c h i e v e d . h o w e v e r , a p a r t t h a t c h a n g e s b y m o r e t h a n t h e m a x i m u m m a g n i t u d e i s n o t n e c e s s a r i l y a f a i l u r e . t h e s e l f - t e s t r e s p o n s e i n t h e x - a n d y - a x e s e x h i b i t s b i m o d a l b e h a v i o r a n d , t h e r e f o r e , i s n o t a l w a y s a r e l i a b l e i n d i c a t o r o f s e n s o r h e a l t h o r p o t e n t i a l s h i f t i n d e v i c e s e n s i t i v i t y . f o r t h i s r e a s o n , p e r f o r m t h e s e l f - t e s t c h e c k i n t h e z - a x i s . a n o t h e r e f f e c t i v e m e t h o d f o r u s i n g t h e s e l f - t e s t t o v e r i f y a c c e l - e r o m e t e r f u n c t i o n a l i t y i s t o t o g g l e t h e s e l f - t e s t a t a c e r t a i n r a t e a n d t h e n p e r f o r m a n f f t o n t h e o u t p u t . t h e f f t s h o u l d h a v e a c o r r e s p o n d i n g t o n e a t t h e f r e q u e n c y w h e r e t h e s e l f - t e s t w a s t o g g l e d . u s i n g a n f f t i n t h i s w a y r e m o v e s t h e d e p e n d e n c y o f t h e t e s t o n s u p p l y v o l t a g e a n d s e l f - t e s t m a g n i t u d e , w h i c h c a n v a r y w i t h i n a r a t h e r w i d e r a n g e .
a d x l 3 7 5 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 3 0 o f 3 2 a x e s o f a c c e l e r a t i o n s e n s i t i v i t y a z a y a x 1 1 6 6 9 - 0 2 1 f i g u r e 3 6 . a x e s o f a c c e l e r a t i o n s e n s i t i v i t y ( c o r r e s p o n d i n g o u t p u t v o l t a g e i n c r e a s e s w h e n a c c e l e r a t e d a l o n g t h e s e n s i t i v e a x i s ) 1 1 6 6 9 - 0 2 2 g r a v i t y x o u t = 1 g y o u t = 0 g z o u t = 0 g t o p x o u t = ? 1 g y o u t = 0 g z o u t = 0 g t o p x o u t = 0 g y o u t = 1 g z o u t = 0 g t o p x o u t = 0 g y o u t = ? 1 g z o u t = 0 g t o p x o u t = 0 g y o u t = 0 g z o u t = 1 g x o u t = 0 g y o u t = 0 g z o u t = ? 1 g f i g u r e 3 7 . o u t p u t r e s p o n s e v s . o r i e n t a t i o n t o g r a v i t y
d a t a s h e e t a d x l 3 7 5 r e v . a | p a g e 3 1 o f 3 2 l a y o u t a n d d e s i g n r e c o m m e n d a t i o n s f i g u r e 3 8 s h o w s t h e r e c o m m e n d e d p r i n t e d w i r i n g b o a r d l a n d p a t t e r n . 3 . 3 4 0 0 0 . 5 5 0 0 0 . 2 5 0 0 3 . 0 5 0 0 0 . 2 5 0 0 1 . 1 4 5 0 5 . 3 4 0 0 1 . 0 5 0 0 1 1 6 6 9 - 0 1 4 f i g u r e 3 8 . r e c o m m e n d e d p r i n t e d w i r i n g b o a r d l a n d p a t t e r n ( d i m e n s i o n s s h o w n i n m i l l i m e t e r s ) p a c k a g e i n f o r m a t i o n f i g u r e 3 9 a n d t a b l e 1 9 p r o v i d e i n f o r m a t i o n a b o u t t h e p a c k a g e b r a n d i n g f o r t h e a d x l 3 7 5 . 1 1 6 6 9 - 1 0 2 3 7 5 b # y w w v v v v c n t y f i g u r e 3 9 . p r o d u c t i n f o r m a t i o n o n p a c k a g e ( t o p v i e w ) t a b l e 1 9 . p a c k a g e b r a n d i n g i n f o r m a t i o n b r a n d i n g k e y f i e l d d e s c r i p t i o n 3 7 5 b p a r t i d e n t i f i e r f o r t h e a d x l 3 7 5 # r o h s - c o m p l i a n t d e s i g n a t i o n y w w d a t e c o d e v v v v f a c t o r y l o t c o d e c n t y c o u n t r y o f o r i g i n
a d x l 3 7 5 d a t a s h e e t r e v . a | p a g e 3 2 o f 3 2 o u t l i n e d i m e n s i o n s b o t t o m v i e w t o p v i e w e n d v i e w s e a t i n g p l a n e 1 . 0 0 0 . 9 5 0 . 8 5 5 . 0 0 b s c 3 . 0 0 b s c p a d a 1 c o r n e r 0 . 7 9 0 . 7 4 0 . 6 9 16 7 8 1 4 1 3 0 . 8 0 b s c 1 . 0 1 1 . 5 0 0 . 4 9 0 . 5 0 0 . 4 9 0 . 8 1 3 0 . 5 0 0 3 - 1 6 - 2 0 1 0 - a f i g u r e 4 0 . 1 4 - t e r m i n a l l a n d g r i d a r r a y [ l g a ] ( c c - 1 4 - 1 ) d i m e n s i o n s s h o w n i n m i l l i m e t e r s o r d e r i n g g u i d e m o d e l 1 t e m p e r a t u r e r a n g e m e a s u r e m e n t r a n g e ( g ) s p e c i f i e d v o l t a g e ( v ) p a c k a g e d e s c r i p t i o n p a c k a g e o p t i o n a d x l 3 7 5 b c c z 4 0 c t o + 8 5 c 2 0 0 2 . 5 1 4 - t e r m i n a l l a n d g r i d a r r a y [ l g a ] c c - 1 4 - 1 a d x l 3 7 5 b c c z - r l 4 0 c t o + 8 5 c 2 0 0 2 . 5 1 4 - t e r m i n a l l a n d g r i d a r r a y [ l g a ] c c - 1 4 - 1 a d x l 3 7 5 b c c z - r l 7 4 0 c t o + 8 5 c 2 0 0 2 . 5 1 4 - t e r m i n a l l a n d g r i d a r r a y [ l g a ] c c - 1 4 - 1 e v a l - a d x l 3 7 5 z 4 0 c t o + 8 5 c e v a l u a t i o n b o a r d e v a l - a d x l 3 7 5 z - m i n e r t i a l s e n s o r e v a l u a t i o n s y s t e m , i n c l u d e s a d x l 3 7 5 s a t e l l i t e e v a l - a d x l 3 7 5 z - s a d x l 3 7 5 s a t e l l i t e , s t a n d a l o n e ( c a n b e u s e d w i t h o t h e r i n e r t i a l s e n s o r e v a l u a t i o n s y s t e m s ) 1 z = r o h s c o m p l i a n t p a r t . i 2 c r e f e r s t o a c o m m u n i c a t i o n s p r o t o c o l o r i g i n a l l y d e v e l o p e d b y p h i l i p s s e m i c o n d u c t o r s ( n o w n x p s e m i c o n d u c t o r s ) . ? 2 0 1 3 a n a l o g d e v i c e s , i n c . a l l r i g h t s r e s e r v e d . t r a d e m a r k s a n d r e g i s t e r e d t r a d e m a r k s a r e t h e p r o p e r t y o f t h e i r r e s p e c t i v e o w n e r s . d 1 1 6 6 9 - 0 - 9 / 1 3 ( a )

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